[发明专利]增强现实的实现方法及用于实现增强现实的计算机系统

权利要求书

1.一种增强现实的实现方法，通过设置于智能眼镜中的增强现实实现系统来执行，其特征在于，包括：

通过上述智能眼镜的二维摄像头来收集真实世界物体的二维图像数据的步骤；

在上述二维图像数据中生成二维坐标数据的步骤；

基于上述智能眼镜的位置及旋转数据与上述智能眼镜的视野角内的二维深度值信息来在上述二维坐标数据中生成三维坐标的步骤；以及

通过上述智能眼镜的全息显示器并利用上述三维坐标来显示位于上述真实世界物体的准确位置上的增强现实对象的步骤。

2.根据权利要求1所述的增强现实的实现方法，其特征在于，在生成上述二维坐标数据的步骤中，利用二维图像全息矩阵预测算法来生成上述二维坐标数据。

3.根据权利要求1所述的增强现实的实现方法，其特征在于，生成上述三维坐标的步骤包括：

在上述智能眼镜中计算与上述真实世界物体的角度和距离信息相对应的投影矩阵的步骤；

以上述二维摄像头的空间坐标来对上述二维坐标数据进行正规化的步骤；

在经正规化的上述空间坐标中生成与上述智能眼镜的视线呈直角的虚拟平面的步骤；

利用上述投影矩阵来生成上述虚拟平面上的三维坐标点的步骤；以及

利用上述三维坐标点来确定将要显示上述增强现实对象的三维空间坐标的步骤。

4.根据权利要求3所述的增强现实的实现方法，其特征在于，上述虚拟平面作为用于以从二维到三维的方式进行逆投影的虚拟平面，通过上述投影矩阵和经正规化的上述空间坐标来确定相应平面的几何位置。

5.根据权利要求3所述的增强现实的实现方法，其特征在于，确定上述三维空间坐标的步骤包括：

生成用于连接上述智能眼镜的位置坐标与上述三维坐标点的虚拟直线的步骤；

延长上述直线来检测与在二维深度值数据中预测的环境信息的三维模型相交叉的点的步骤；以及

将所检测出的上述点确定为将要显示上述增强现实对象的三维空间坐标的步骤。

6.根据权利要求1所述的增强现实的实现方法，其特征在于，以使得位于上述真实世界物体的上述准确位置上的上述增强现实对象具有与上述真实世界物体基本相同的深度值的方式进行显示。

7.根据权利要求1所述的增强现实的实现方法，其特征在于，包括在上述真实世界物体上显示上述增强现实对象的处理步骤。

8.一种计算机系统，用于在智能眼镜实现增强现实，其特征在于，

包括：

存储器，包括计算机可读指令；

总线，与上述存储器相连接；以及

处理器，与上述总线相连接，用于执行计算机可读指令，

上述处理器进行处理的步骤包括：

通过上述智能眼镜的二维摄像头收集二维图像数据的步骤；

在上述二维图像数据中生成二维坐标数据的步骤；

基于上述智能眼镜的位置及旋转数据与二维深度值数据来在上述二维坐标数据中生成三维坐标的步骤；以及

通过上述智能眼镜的全息显示器并利用上述三维坐标来显示位于真实世界物体的准确位置上的增强现实对象的步骤。

9.根据权利要求8所述的计算机系统，其特征在于，生成上述二维坐标数据的步骤包括使用用于生成上述二维坐标数据的二维图像全息预测算法的步骤。

10.根据权利要求8所述的计算机系统，其特征在于，生成上述三维坐标的步骤包括：

在上述智能眼镜中计算与上述真实世界物体的角度和距离信息相对应的投影矩阵的步骤；

以上述二维摄像头的空间坐标来对上述二维坐标数据进行正规化的步骤；

在经正规化的上述空间坐标中生成与上述智能眼镜的视线呈直角的虚拟平面的步骤；

利用上述投影矩阵来生成上述虚拟平面上的三维坐标点的步骤；以及

利用上述三维坐标点来确定将要显示上述增强现实对象的三维空间坐标的步骤。