[发明专利]车辆抓拍方法及车辆抓拍装置、存储介质

说明书

本发明提供一种车辆抓拍方法及车辆抓拍装置，方法包括：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；根据位置信息判断目标车辆的行驶方向；在确认目标车辆的行驶方向后，在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，获取目标车辆的第一车辆信息；在获得目标车辆的第一车辆信息后，将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。以此实现对目标车辆稳定抓拍，进一步提高抓拍率的目的。

技术领域

本发明涉及智能交通术领域，尤其涉及一种出入口车辆抓拍方法及车辆抓拍装置、存储介质。

背景技术

现在出入口监控设备越来越普及，由于监控环境的多样性，除了采用先进的检测和识别算法，抓拍策略能适应各种复杂场景，具有较强的抗干扰能力，保证稳定高效的输出目标抓拍结果，也是出入口相机的关键技术之一。

在专利文件(CN103956055A一种车辆图像抓拍装置及其抓拍控制方法)中提出首先通过M帧图像灰度做平均得到背景图像，每隔150～250ms提取一帧图像转换灰度图，将灰度图与背景图像相减后求绝对值，得到差值图，统计差值图像中大于阈值的个数，大于阈值时即抓拍，小于阈值间隔时间小于5s则计算新的差值图，大于5s更新背景图以后再计算差值图。该方法直接通过图像背景建模计算，相机近端出现行人，非机动车以及背景车辆也会触发抓拍；容易受环境光线影响，需要补光灯常亮，用于减少阴影和外部光线突变的影响；同时该方案中没有办法控制抓拍目标唯一性，同一辆车满足条件也可能多次抓拍。

在专利文件(CN104574978A一种车辆抓拍方法、控制设备及系统)中提出采用激光器检测车辆，激光扫描和补光交替进行，从而实现过车抓拍。该方案虽然不受环境光影响，且通过固定时间控制目标扫描和抓拍，受过车车速影响容易产生多抓和漏抓，另外需要额外安装激光器且有一定的安装要求，安装场景和成本受限，不利于推广。

因此，有必要提出一种出入口车辆抓拍方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是在无补光常亮的自然光照条件下，对目标车辆稳定抓拍，进一步提高抓拍率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车辆抓拍方法，包括：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；根据位置信息判断目标车辆的行驶方向；在确认目标车辆的行驶方向后，在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，获取目标车辆的第一车辆信息；在获得目标车辆的第一车辆信息后，将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。

其中，根据位置信息判断目标车辆的行驶方向具体包括：持续输出具有目标车辆的车牌信息的图片；根据输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数判断目标车辆是否为有牌车；若目标车辆为有牌车，则根据目标车辆的车牌位置变化判断目标车辆的行驶方向；若目标车辆为无牌车，则根据目标车辆的车检框位置变化判断目标车辆的行驶方向。

其中，根据输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数判断目标车辆是否为有牌车具体包括：若输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数大于或等于第一预设帧时，则目标车辆为有牌车；若输出的具有目标车辆的车牌信息的图片的帧数小于第一预设帧时，则目标车辆为无牌车。

其中，若目标车辆为有牌车，则根据目标车辆的车牌位置变化判断目标车辆的行驶方向具体包括：当目标车辆的第一位置及第二位置的距离大于预设值时，若目标车辆的车牌的坐标不小于第一阈值时，目标车辆朝第一方向行驶；若车牌的坐标不大于第二阈值时，目标车辆朝第二方向行驶；若车牌的坐标大于第二阈值且小于第一阈值时，目标车辆的行驶方向未知，此时返回步骤：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；其中，第一阈值为正数，第二阈值为负数，且第一阈值与第二阈值的和为0。