[发明专利]车辆抓拍方法及车辆抓拍装置、存储介质

权利要求书

1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对所述目标车辆进行跟踪并持续获取所述目标车辆的图片及位置信息；

根据所述位置信息判断所述目标车辆的行驶方向；

在确认所述目标车辆的行驶方向后，在所述目标车辆到达预设点时对所述目标车辆进行抓拍，获取所述目标车辆的第一车辆信息；

检测持续获取的所述目标车辆的图片中具有所述目标车辆的车牌信息的帧数是否达到第三预设帧；

若是，则在获得所述目标车辆的第一车辆信息后，将具有所述目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报；

若否，则在检测到持续获取的具有所述目标车辆的图片中具有所述目标车辆的车检框信息的帧数超过第五预设帧时，执行步骤：在获得所述目标车辆的第一车辆信息后，将具有所述目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息判断所述目标车辆的行驶方向的步骤具体包括：

持续输出具有所述目标车辆的车牌信息的图片；

根据输出的具有所述目标车辆的车牌信息的图片的帧数判断所述目标车辆是否为有牌车；

若所述目标车辆为有牌车，则根据所述目标车辆的车牌位置变化判断所述目标车辆的行驶方向；

若所述目标车辆为无牌车，则根据所述目标车辆的车检框位置变化判断所述目标车辆的行驶方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据输出的具有所述目标车辆的车牌信息的图片的帧数判断所述目标车辆是否为有牌车的步骤具体包括：

若输出的具有所述目标车辆的车牌信息的图片的帧数大于或等于第一预设帧时，则所述目标车辆为有牌车；

若输出的具有所述目标车辆的车牌信息的图片的帧数小于第一预设帧时，则所述目标车辆为无牌车。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆为有牌车，则根据所述目标车辆的车牌位置变化判断所述目标车辆的行驶方向的步骤具体包括：

当所述目标车辆的第一位置及第二位置的距离大于预设值时，若所述目标车辆的车牌的坐标不小于第一阈值时，所述目标车辆朝第一方向行驶；

若所述车牌的坐标不大于第二阈值时，所述目标车辆朝第二方向行驶；

若所述车牌的坐标大于第二阈值且小于第一阈值时，所述目标车辆的行驶方向未知，此时返回步骤：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对所述目标车辆进行跟踪并持续获取所述目标车辆的图片及位置信息；

其中，所述第一阈值为正数，所述第二阈值为负数，且所述第一阈值与所述第二阈值的和为0。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述若所述目标车辆为无牌车，则根据所述目标车辆的车检框位置变化判断所述目标车辆的行驶方向的步骤具体包括：

当所述目标车辆的第一位置及第二位置的距离大于预设值时，若所述车检框的坐标不小于第三阈值时，所述目标车辆朝第一方向行驶；

若所述车检框的坐标不大于第四阈值时，所述目标车辆朝第二方向行驶；

若所述车检框的坐标大于第四阈值且小于第三阈值时，所述目标车辆的行驶方向未知，此时返回步骤：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对所述目标车辆进行跟踪并持续获取所述目标车辆的图片及位置信息；

其中，所述第三阈值为正数，所述第四阈值为负数，且所述第三阈值与所述第四阈值的和为0。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述根据所述位置信息判断所述目标车辆的行驶方向的步骤具体包括：

在目标车辆出现的第二预设帧内，所述目标车辆的车检框已过预设点，所述目标车辆朝第一方向行驶。