[发明专利]自动导向叉车

权利要求书

1.一种自动导向叉车，其特征在于，包括：

叉车；以及

自动导向装置，设置于所述叉车，所述自动导向装置包括：

摄像模块，用于撷取所述叉车周围环境的影像；以及

处理单元，与所述叉车及所述摄像模块电性连接，所述处理单元用于执行以下步骤：

接收命令信息，所述命令信息包括目标区域、目标货物以及运送目的地；

依据所述命令信息控制所述叉车进入所述目标区域内；

判断所述影像是否包括货物；

当所述影像包括所述货物时，所述处理单元判断所述货物是否为所述目标货物；以及

当所述货物为所述目标货物时，所述处理单元控制所述叉车搬运所述货物至所述运送目的地；

所述自动导向装置还包括碰撞传感模块，所述碰撞传感模块设置于所述叉车的后侧且电性连接于所述处理单元，所述碰撞传感模块包括：

底板，包括凹槽；

弹性片，一端固设于所述底板；

外盖，枢接于所述底板且受所述弹性片的另一端推抵；以及

活动片，以可相对所述底板活动的方式设置在所述底板与所述外盖之间，所述活动片包括连接端及活动端，所述连接端连接于所述外盖，所述活动端活动地设置于所述凹槽；

其中当所述货物未推抵所述外盖时，所述弹性片推抵所述外盖至第一位置，使所述活动片的所述活动端碰触所述凹槽的壁面；

其中当所述货物推抵所述外盖至第二位置时，所述活动端与所述凹槽的所述壁面之间形成空间。

2.如权利要求1所述的自动导向叉车，其特征在于，所述自动导向装置还包括碰撞传感模块，所述碰撞传感模块设置于所述叉车的后侧且电性连接于所述处理单元，当所述碰撞传感模块感测到被所述货物推抵时，所述自动导向叉车停止往所述货物的方向继续前进。

3.如权利要求1所述的自动导向叉车，其特征在于，所述自动导向装置还包括承载结构，所述承载结构包括：

载体，所述摄像模块及所述处理单元设置于所述载体；

安装件，与所述载体连接，所述安装件以可拆卸的方式安装于所述叉车；以及

握把件，由所述载体往外突伸。

4.如权利要求1所述的自动导向叉车，其特征在于，所述自动导向装置还包括承载结构，所述承载结构包括：

载体，所述摄像模块及所述处理单元设置于所述载体；以及

安装件，与所述载体连接，所述安装件以可拆卸的方式安装于所述叉车，

所述安装件包括第一直线部、弯曲部以及第二直线部，所述第一直线部与所述第二直线部通过所述弯曲部连接。

5.如权利要求4所述的自动导向叉车，其特征在于，所述自动导向装置还包括：

显示器，设置于所述载体且电性连接于所述处理单元；以及

指示灯，设置于所述载体且电性连接于所述处理单元。

6.如权利要求4所述的自动导向叉车，其特征在于，所述自动导向装置还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮设置于所述载体且电性连接于所述处理单元。

7.如权利要求1所述的自动导向叉车，其特征在于，所述自动导向装置还包括：

防撞件，设置于所述叉车的前侧；以及

第一距离传感器，设置于所述防撞件上且电性连接于所述处理单元。

8.如权利要求1所述的自动导向叉车，其特征在于，所述叉车包括叉齿，所述自动导向装置还包括：

第二距离传感器，设置于所述叉齿且电性连接于所述处理单元；以及

电线保护结构，覆盖所述叉齿，所述电线保护结构与所述叉齿之间形成空间以容置电线。

9.如权利要求1所述的自动导向叉车，其特征在于，所述自动导向装置还包括装置通讯模块，所述装置通讯模块电性连接所述处理单元与远端控制中心，所述远端控制中心包括用户界面，所述用户界面包括地图，用户于所述地图选取所述目标区域，所述远端控制中心发出所述命令信息并通过所述装置通讯模块传送至所述处理单元。