[发明专利]一种工业车辆的健康评估方法及系统

说明书

本发明公开了一种工业车辆健康状态的评估方法及系统。该方法包括：云端服务器依据实际工业车辆组件的物理/化学特性对其相关组件进行物理建模，利用智能终端将采集的该工业车辆运行的原始数据通过网络上传至云端；云端基于相关组件对应工作参数的物理/化学特性与其健康状态之间的联系，对该车辆运行的原始数据进行筛选，将筛选出的关键数据放入所述物理模型中进行分析，得到该工业车辆各组件的健康状态；综合所述各组件的健康状态评估工业车辆当前健康状态并预测未来健康状态。此外，云端还生成健康报表返回给用户，向用户提供车辆使用的优化建议，以便用户提前保养或检修车辆，降低相关组件损毁/失效带来的维修成本。

技术领域

本发明提供一种工业车辆的健康评估方法及系统，涉及车辆的评估、维护管理领域，具体涉及一种工业车辆健康状况的实时评估、预测的自动化方案。

背景技术

工业车辆作为作业工具使用越来越广，其作业时间长，作业强度大，使用环境差，一旦车辆损坏需要专业技术人员维修，造成停工影响生产。所以，如何保障车辆长时间无故障运行或快速排除故障，成为衡量未来工业车辆的重要性能指标。为解决该问题现有的技术方案包括：1、对工业进行人工定期保养；2、实时通过车联网平台监测车辆运行状态，当车辆发生故障时，系统会提示并显示故障点，帮助现场人员远程解决问题，毋须专业工程师临时诊断和排查，节省时间和成本。对于现有技术方案1、车辆一旦售出、人工定期保养很难及时到位，只有在车辆出现故障时才有规律技术人员维修，往往造成车辆停工时间长。而现有技术方案2是出现故障的事后维修，车辆在小毛病的时候没有关注，发展到停机时往往故障较大，甚至车辆组件损耗需要整体更换，维修成本高。

发明内容

本发明提供一种工业车辆健康状态的评估方法，采用该方法能够及时获知相关工业车辆的当前健康状况、预测未来可能出现的健康问题并提前告知用户并提供合理化建议，使得在工业车辆产生健康问题前得到维护，降低维修的成本。本发明提供的工业车辆健康状态的评估方法，具体包括以下步骤：a.云端服务器依据实际工业车辆组件的物理/化学特性，对车辆相关组件进行物理建模；b. 通过智能终端将实时采集到的该工业车辆运行的原始数据上传到云端服务器；c. 云端服务器基于相关组件对应工作参数的物理/化学特性与其健康状态之间的联系，对所述原始数据进行筛选，将得到的关键数据放入到所述物理模型中进行分析，得到该工业车辆各组件的健康状态；d.云端服务器综合该工业车辆相关组件的健康状态，生成该工业车辆的健康报表推送给智能终端用户。

进一步地，云端服务器从原始数据中筛选出的关键数据包括：车辆的行驶速度、载物重量；电池工作的电压、电流、温度；电机控制器工作的电压、电流、温度等。上述关键数据将被用于分析车辆当前的工作状态以及预测未来的工作情况。通过关键数据对工业车辆相关组件的重构模型进行评估，可实现对该组件过往工作状态的总结，同时可对该组件未来的寿命进行预测。例如，电机控制器工作的电压、电流、温度可以用来分析电机控制器的核心器件MOSFET的健康状态和寿命。根据各组件的分析和预测结果，针对性地给予智能终端用户合理化建议，并以健康报表的形式向用户反馈。

相应地、本发明还提供一种工业车辆的健康状态评估系统，该系统包括分布工业车辆的数据采集模块，智能终端以及云端服务器。所述的数据采集模块用于实时采集工业车辆运行的原始数据并发送到所述智能终端。所述智能终端将收集到的所述工业车辆运行的原始数据上传至云端服务器，并接收、显示云端服务器反馈回的所述工业车辆的健康报表。所述云端服务器基于相关组件各自对应的工作参数与其健康状态之间的物理/化学规律、结合对各组件建立的模型以及与各组件相关的关键数据进行分析、预测得到该工业车辆各组件当前以及未来的健康状态，生成该工业车辆的健康报表推送给智能终端用户；其中所述关键数据所述关键数据为从所述原始数据中筛选得到。

附图说明

图1为本发明所提供的工业车辆的健康状态评估方法的流程图；

图2为电池寿命与电池放电深度的关系图；

图3为电池容量与电池工作温度的关系图；