[发明专利]一种自滑式分拣机

说明书

本发明公开一种自滑式分拣机，包括分拣机本体，分拣机本体包括：机架，用于支撑所述分拣机本体；轨道，轨道为闭合式轨道，轨道安装于机架上；若干个小车，若干个小车安装于所述轨道上，小车上安装有分拣箱，定义轨道内侧的一端为第一端，定义轨道外侧的一端为第二端，分拣箱倾斜布置，分拣箱的第一端端头高于所述分拣箱的第二端端头，分拣箱的第二端端头设置有能开闭的翻板；驱动装置，用于驱动小车在所述轨道上循环运转；翻板开启组件，用于打开翻板以使得分拣箱内的包裹自然滑出；翻板复位组件，用于使翻板关闭。本发明的分拣箱倾斜布置，打开翻板后，包裹靠自重能够自动滑落，从而大大减少分拣结构的复杂度及设备的综合成本。

技术领域

本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种自滑式分拣机。

背景技术

近年来，随着国内外电子商务的发展，快递包裹的分拣量与日俱增，且伴随着人工成本的增高，使用自动化的分拣设备取代人工分拣已势在必行。自动化分拣设备主要应用于邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等各大分拣中心，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。

目前，市场上的分拣设备通常是在传送带的两侧划分几个分拣区，分拣区包含有多个工位，每个工位根据需要将物品进行分装。此种结构的分拣设备的长度往往需要根据分拣口的数量来定，分拣口数量越多，其长度会非常长，从而占用很大的厂房空间，且由于采用普通的皮带线进行分拣，其还需要增加各种复杂的摆动或推拉机构来使得包裹流向分拣口，其存在结构复杂、成本高的问题，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自滑式分拣机，以解决现有分拣设备结构复杂、占用空间大、制造成本高的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自滑式分拣机，包括分拣机本体，所述分拣机本体包括：

机架，用于支撑所述分拣机本体；

轨道，所述轨道为闭合式轨道，且所述轨道安装于所述机架上；

若干个小车，所述的若干个小车安装于所述轨道上，所述小车上安装有分拣箱，定义所述轨道内侧的一端为第一端，定义所述轨道外侧的一端为第二端，所述分拣箱倾斜布置，且所述分拣箱的第一端端头高于所述分拣箱的第二端端头，所述分拣箱的第二端端头设置有能开闭的翻板；

驱动装置，用于驱动所述小车在所述轨道上循环运转；

翻板开启组件，用于打开所述翻板以使得分拣箱内的包裹自然滑出；

翻板复位组件，用于使所述翻板关闭；

识别组件，用于识别所述分拣箱内的包裹。

作为本发明的一种优选方案，所述翻板铰接于所述分拣箱的第二端端头，所述分拣箱的底部通过转轴转动连接有翻板座，所述翻板座的一端开有锁定槽，所述翻板座的另一端设置有顶升凸台，所述翻板上设置有与所述锁定槽相配合的锁定部，所述翻板处于关闭状态时，所述锁定部位于所述锁定槽内，所述翻板开启组件包括顶升导轮座及安装于顶升导轮座上的顶升导轮，所述顶升导轮座由驱动组件驱动并能移动的设置于支撑座上以使得所述顶升导轮具有工作状态、空闲状态共2种状态，在所述工作状态下，所述顶升导轮顶碰所述顶升凸台以带动所述翻板座转动并使得所述锁定槽与所述锁定部脱开，在所述空闲状态下，所述顶升导轮远离所述顶升凸台。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括驱动电机、回转盘、连杆，所述驱动电机的输出轴沿竖直方向布置，所述回转盘水平布置，且所述回转盘安装于所述驱动电机的输出轴上，所述连杆的一端铰接于所述回转盘的外边缘上，且所述连杆的另一端铰接于所述顶升导轮座上，所述顶升导轮座滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨固定于所述支撑座上。