[发明专利]量化校正算法精度的方法和装置有效
申请号: | 201910848950.2 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110728634B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 刘钦 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 冯志云;李志新 |
地址: | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 量化 校正 算法 精度 方法 装置 | ||
本公开涉及一种量化校正算法精度的方法和装置,其中,该方法包括获取步骤,获取步骤,获取原始图像,其中,原始图像为相机镜头拍摄包括一个或多个标准球体的场景而形成的图像;校正步骤,基于待评测校正算法,校正原始图像,以得到校正图像;分析步骤,提取校正图像中的标准球体的一个或多个校正形状,得到一个或多个校正形状的圆形度,并根据一个或多个校正形状的圆形度,得到待评测校正算法的精度。通过畸变度,来量化该校正算法的精度,以形成一个可以通过数字来量化校正算法效果的方法。
技术领域
本公开涉及量化算法精度的技术领域,具体是涉及一种量化校正算法精度的方法和装置。
背景技术
由于相机镜头的特性,在拍摄物体时,往往在视角边缘处会存在严重的畸变。尤其是对于超广角镜头来说,这种现象尤为明显。
为了解决这种拍摄问题,业界中,现已提出了多种图像保形畸变校正算法。但是,对于通过图像保形畸变校正算法校正后的校正图像的校正结果,目前多为通过肉眼来鉴定,尚未形成一个可以通过数字来量化保形畸变校正效果的方法。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题,本公开提供一种量化校正算法精度的方法和装置。
第一方面,本公开实施例提供一种量化校正算法精度的方法,其包括,获取步骤,获取原始图像,其中,原始图像为相机镜头拍摄包括一个或多个标准球体的场景而形成的图像;校正步骤,基于待评测校正算法,校正原始图像,以得到校正图像;分析步骤,提取校正图像中的标准球体的一个或多个校正形状,得到一个或多个校正形状的圆形度,并根据一个或多个校正形状的圆形度,得到待评测校正算法的精度。
在一例中,根据一个或多个校正形状的圆形度,得到待评测校正算法的精度包括:根据一个或多个校正形状的圆形度,得到一个或多个校正形状的畸变度;基于一个或多个畸变度,确定待评测校正算法的精度。
在一例中,所述场景均匀分布多个所述标准球体;在原始图像中标准球体的图像均匀分布于原始图像边缘。
在一例中,基于多个畸变度,确定待评测校正算法的精度包括:基于多个畸变度的平均值或标准差,确定待评测校正算法的精度。
在一例中,场景的边缘放置一个标准球体;获取步骤包括,通过相机镜头拍摄场景得到多个拍摄图像,将多个拍摄图像融合得到原始图像,其中,多个拍摄图像对应的多个场景中的标准球体位于边缘的不同位置。
在一例中,相机镜头为超广角相机镜头;原始图像为超广角相机镜头拍摄包括一个或多个标准球体的场景而形成的图像。
在一例中,超广角相机镜头拍摄场景的距离为0.5米~2米。
第二方面,本公开实施例提供一种量化校正算法精度的装置,其中,该装置包括,获取模块,用于获取原始图像,其中,原始图像为相机镜头拍摄包括一个或多个标准球体的场景而形成的图像;校正模块,用于基于待评测校正算法,校正原始图像,以得到校正图像;分析模块,用于提取校正图像中的标准球体的一个或多个校正形状,得到一个或多个校正形状的圆形度,并根据一个或多个校正形状的圆形度,得到待评测校正算法的精度。
第三方面,本公开实施例提供一种电子设备,其中,电子设备包括:存储器,用于存储指令;以及处理器,用于调用存储器存储的指令执行第一方面的量化校正算法精度的方法。
第四方面,本公开实施例提供一种计算机可读存储介质,其中,计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令在由处理器执行时,执行第一方面的量化校正算法精度的方法。
本公开提供一种量化校正算法精度的方法和装置,其中,量化校正算法精度的方法通过拍摄由标准球体构建的场景,得到原始图像;并基于校正算法对原始图像进行校正,得到校正图像;通过分析校正图像中的标准球体对应的校正形状的圆形度,来量化该校正算法的精度,以形成一个可以通过数字来量化校正算法效果的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京迈格威科技有限公司,未经北京迈格威科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910848950.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。