[发明专利]一种多旋翼无人机降落装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机降落装置，包括降落平台(1)、升降机构(2)、框架(3)、舱门(4)和天线(5)，其特征在于：所述升降机构(2)固定安装在框架(3)上，所述升降机构(2)两侧安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)固定在框架(3)上，所述降落平台(1)固定安装在升降机构(2)的滑块上，所述降落平台(1)上设置有多旋翼无人机(10)，所述降落平台(1)包括无人机脚架夹紧机构(101)和平台自身旋转机构(102)，所述舱门(4)设置在框架(3)的顶部，所述天线(5)安装在舱门(4)上，所述舱门(4)上设置有齿轮齿条机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述无人机脚架夹紧机构(101)包括正反丝杆模组(1011)、第一伺服电机(1012)、红外传感器(1013)和W型夹紧板(1014)，所述正反丝杆模组(1011)与第一伺服电机(1012)的输出通过联轴器连接，所述红外传感器(1013)固定安装在正反丝杆模组(1011)的一侧，所述W型夹紧板(1014)固定在正反丝杆模组(1011)的滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述平台自身旋转机构(102)包括第二伺服电机、蜗轮蜗杆组件(1021)和旋转台(1022)，所述第二伺服电机通过蜗轮蜗杆组件(1021)与旋转台(1022)传动连接，所述降落平台(1)安装在旋转台(1022)上。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括第三伺服电机(201)、减速机(202)、丝杆模组(203)和位置检测传感器，所述第三伺服电机(201)与减速机(202)连接，所述减速机(202)与丝杆模组(203)传动连接，所述位置检测传感器固定安装在丝杆模组(203)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构(6)包括第四伺服电机、齿轮(601)和齿条(602)，所述第四伺服电机固定安装在框架(3)上，所述齿轮(601)键连接在第四伺服电机的输出轴上，所述齿条(602)固定安装在舱门(4)内部，所述齿条(602)与齿轮(601)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述无人机脚架夹紧机构(101)上设置有充电接头(8)，所述多旋翼无人机(10)的脚架上设置有与充电接头(8)相匹配的充电接口(9)。