[发明专利]自助售卖机

说明书

本申请实施例提供了一种自助售卖机，包括放置货物的第一箱体及设置在第一箱体内的货架，货架上间隔设置有推货机构，相邻的推货机构及隔板形成货道，推货机构将对应货道的货物朝向第一箱体的箱门推送。自助售卖机还包括设置在第一箱体内的平移机构、升降机构、取货机构以及设置在第一箱体外的电器件(包括电机及定位器)。电机驱动平移机构、升降机构、取货机构运动，以将货道上的货物推送至置物台。货物放置在第一箱体中进行冷冻或加热，而电器件则设置于第一箱体的外部。即使第一箱体内的温度高于或低于电器件的正常使用温度范围，也不会影响位于第一箱体外的电器件的正常使用，增加了自助售卖机可售卖商品的种类，为用户提供更大的便利。

技术领域

本申请涉及无人售货领域，具体而言，涉及一种自助售卖机。

背景技术

自助售卖机是一种商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，提供一种全新的商业零售形式，为人们的日常生活提供便利。

现有的自助售卖机，例如螺旋弹簧自助售卖机、履带式自助售卖机等，都需要在货箱内安装电器件(例如电机及原点定位器)，以使自助售卖机能够将用户需要的正确货物送出。由于电器件对使用环境有严格规定，一般要求环境温度在摄氏零下20度到摄氏60度之间，因此现有的自助售卖机为了保证电机能够正常工作，无法售卖摄氏零下20度的物品或摄氏60度以上的物品，这也就限制了现有的自助售卖机所售卖商品上的种类。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种自助售卖机。

第一方面，本申请实施例提供一种自助售卖机，所述自助售卖机包括第一箱体及设置于所述第一箱体内的多个相互平行的隔板所组成的货架，所述每个隔板上间隔设置有推货机构，相邻的推货机构和所述隔板形成用于放置货物的货道，推货机构将放置于货道的货物朝向所述第一箱体的箱门推送；

所述自助售卖机还包括设置在所述第一箱体内的平移机构、升降机构、取货机构以及设置在所述第一箱体外的电机及原点定位器，所述平移机构、升降机构、取货机构设置在所述货架与所述箱门之间，所述原点定位器用于使所述平移机构、升降机构及取货机构复位；

所述升降机构上还设置有置物台，所述电机驱动所述升降机构及所述平移机构运动以将所述置物台运送至所述货架的指定货道，所述电机驱动所述取货机构运动，通过所述取货机构带动所述指定货道的推货机构运动，以将所述指定货道的货物推送至所述置物台中。

在可选的实施方式中，所述电机包括设置在所述第一箱体外的用于驱动所述平移机构的第一电机；

所述平移机构包括设置于所述第一箱体内的第一螺杆及套设在所述第一螺杆上的第一螺母，所述第一螺杆上还套设有平移底座，所述第一螺母设置在所述平移底座内；

所述第一螺杆的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近第一箱体的顶部，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆位于所述第一箱体外部的一端连接，以驱动所述第一螺母运动，以使所述平移底座沿着所述第一螺杆方向运动。

在可选的实施方式中，所述升降机构包括第一花键轴、第二螺杆、第一花键锥齿轮及与所述第一花键锥齿轮啮合的第一锥齿轮；

所述第一花键轴平行于所述第一螺杆，且所述第一螺杆与所述第一花键轴均平行于第一箱体的顶部；

所述平移底座及所述第一花键锥齿轮套设在所述第一花键轴上，且所述第一花键锥齿轮设置在所述平移底座内；

所述第二螺杆通过第一锥齿轮与所述第一花键轴上套设的所述第一花键锥齿轮连接，且所述第二螺杆垂直于所述第一花键轴，所述置物台套设在所述第二螺杆上；