[发明专利]自助售卖机

权利要求书

1.一种自助售卖机，其特征在于，所述自助售卖机包括第一箱体及设置于所述第一箱体内的多个相互平行的隔板所组成的货架，每个所述隔板上间隔设置有推货机构，相邻的推货机构和所述隔板形成用于放置货物的货道，推货机构将放置于货道的货物朝向所述第一箱体的箱门推送；

所述自助售卖机还包括设置在所述第一箱体内的平移机构、升降机构、取货机构以及设置在所述第一箱体外的电机及原点定位器，所述平移机构、升降机构、取货机构设置在所述货架与所述箱门之间，所述原点定位器用于使所述平移机构、升降机构及取货机构复位；

所述升降机构上还设置有置物台，所述电机驱动所述升降机构及所述平移机构运动以将所述置物台运送至所述货架的指定货道，所述电机驱动所述取货机构运动，通过所述取货机构带动所述指定货道的推货机构运动，以将所述指定货道的货物推送至所述置物台中。

2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于，所述电机包括设置在所述第一箱体外的用于驱动所述平移机构的第一电机；

所述平移机构包括设置于所述第一箱体内的第一螺杆及套设在所述第一螺杆上的第一螺母，所述第一螺杆上还套设有平移底座，所述第一螺母设置在所述平移底座内；

所述第一螺杆的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近第一箱体的顶部，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆位于所述第一箱体外部的一端连接，以驱动所述第一螺母运动，以使所述平移底座沿着所述第一螺杆方向运动。

3.根据权利要求2所述的自助售卖机，其特征在于，所述升降机构包括第一花键轴、第二螺杆、第一花键锥齿轮及与所述第一花键锥齿轮啮合的第一锥齿轮；

所述第一花键轴平行于所述第一螺杆，且所述第一螺杆与所述第一花键轴均平行于第一箱体的顶部；

所述平移底座及所述第一花键锥齿轮套设在所述第一花键轴上，且所述第一花键锥齿轮设置在所述平移底座内；

所述第二螺杆通过第一锥齿轮与所述第一花键轴上套设的所述第一花键锥齿轮连接，且所述第二螺杆垂直于所述第一花键轴，所述置物台套设在所述第二螺杆上；

所述电机还包括用于驱动所述升降机构的第二电机，所述第一花键轴的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近所述第一箱体的顶部，所述第二电机的输出轴与所述第一花键轴位于所述第一箱体外部的一端连接，用于驱动所述第一花键锥齿轮转动，从而使第一锥齿轮转动以使所述置物台能够沿着所述第二螺杆的延伸方向运动。

4.根据权利要求3所述的自助售卖机，其特征在于，所述取货机构包括第二花键轴、第三花键轴、第二花键锥齿轮及与所述第二花键锥齿轮啮合的第二锥齿轮；

所述第二花键轴平行于所述第一螺杆及所述第一花键轴；

所述平移底座及所述第二花键锥齿轮套设在所述第二花键轴上，且所述第二花键锥齿轮设置在所述平移底座内；

所述第三花键轴通过第二锥齿轮与所述第二花键轴上套设的所述第二花键锥齿轮连接，且所述第三花键轴垂直于所述第二花键轴，所述置物台还套设在所述第三花键轴上；

所述取货机构还包括花键直齿轮，所述花键直齿轮套设在所述第三花键轴上；

所述电机还包括用于驱动所述取货机构的第三电机，所述第二花键轴的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近所述第一箱体的顶部，所述第三电机的输出轴与所述第二花键轴位于所述第一箱体外部的一端连接，用于驱动所述第二花键锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮转动以使所述花键直齿轮转动，以带动对应位置的推货机构运动。

5.根据权利要求4所述的自助售卖机，其特征在于，所述推货机构包括推货底座、传送带、齿轮、主动轮、从动轮及推货板；

所述推货底座设置在所述隔板上且垂直于所述第三花键轴；所述齿轮与所述主动轮同轴设置，且设置于所述推货底座上靠近所述第三花键轴的一端，所述从动轮设置在所述推货底座的另一端；

所述传送带饶设在所述主动轮和所述从动轮上，且所述推货板设置在所述传送带上。

6.根据权利要求5所述的自助售卖机，其特征在于，所述第一电机、第二电机及第三电机通过连轴齿轮分别与所述第一螺杆、第一花键轴及第二花键轴固定连接。