[发明专利]一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法

说明书

本发明提供了一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法，它包括用于承载并驱动整个装置移动的驱动机构，所述驱动结构的车板顶部设置有用于储存美缝剂的喷剂机构，所述喷剂机构与推挤机构相配合，并将美缝剂挤出；所述喷剂机构和推挤机构都安装在用于调节其位置的喷嘴调整机构上，所述喷嘴调整机构固定安装在车板的顶部。利用距离传感器调整固定板的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过驱动机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。

技术领域

本发明属于建筑施工设备领域，特别是涉及一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法。

背景技术

美缝剂是填缝剂的升级产品，由多种高分子聚合物和高档颜料精制而成，彻底解决了白水泥和填缝剂（勾缝剂）给您带来的烦恼，真正让您的瓷砖缝光亮如瓷，永不再脏黑。美缝剂凝固后在瓷砖缝上会形成光滑如瓷的洁净面，耐磨、防水、防油、不沾脏污、有优异的自洁性，不易藏污纳垢，易清洁、一擦就净，它的硬度，黏结强度，使用寿命等方面都优于填缝剂（勾缝剂），从而可彻底解决普遍存在的瓷砖缝脏黑又难以清洁难题。无论是刚装修新铺装的瓷砖缝，还是已经使用多年的瓷砖缝都可使用。避免缝隙孳生霉菌危害人体健康。

现阶段，对于美缝剂的填充施工仍然采用人工填充的方法，不仅费时费力，并且在人工过程中由于不均匀的挤涂美缝剂造成大量浪费，提高了用户的装修费用，因此急需要一种装置及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法，本发明的特点是利用距离传感器调整固定板的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过驱动机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，它包括用于承载并驱动整个装置移动的驱动机构，所述驱动结构的车板顶部设置有用于储存美缝剂的喷剂机构，所述喷剂机构与推挤机构相配合，并将美缝剂挤出；所述喷剂机构和推挤机构都安装在用于调节其位置的喷嘴调整机构上，所述喷嘴调整机构固定安装在车板的顶部。

所述驱动结构包括车板，所述车板的底部平行支撑安装有A型轮轴和B型轮轴，所述A型轮轴的两端安装有A型轮胎，所述B型轮轴的两端安装有B型轮胎，所述A型轮轴与用于驱动其转动的动力装置相连。

所述动力装置包括固定在车板底部的A型直流电机，所述A型直流电机的输出轴安装有B型齿轮，所述B型齿轮与安装在A型轮轴上的A型齿轮相配合，并传递扭矩。

所述B型齿轮和A型齿轮都采用锥齿轮。

所述喷剂机构包括固定在车板顶部的支撑板，所述支撑板安装在喷嘴调整机构的顶部，在支撑板的顶部固定有剂罐安装盒，所述剂罐安装盒的内部设置有剂罐，所述剂罐的出料口位置安装有剂管连接器，所述剂管连接器上连接有导剂管，所述导剂管的末端安装有喷嘴；所述剂罐与用于挤出喷剂的推剂机构相连。

所述推剂机构包括第一丝杆螺母座和推剂杆，所述第一丝杆螺母座与第一丝杆传动配合，所述第一丝杆与第一联轴器连接传递扭矩，所述第一联轴器与第一伺服电机连接传递扭矩，所述第一伺服电机安装在支撑板上，所述第一丝杆支持端安装在支撑板上与第一丝杆一端连接起支持作用，所述第一丝杆固定端安装在支撑板上与第一丝杆连接起固定作用；所述推剂杆与第一丝杆螺母配合推动剂罐内美缝剂挤出。