[发明专利]一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法

权利要求书

1.一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：它包括用于承载并驱动整个装置移动的驱动机构，所述驱动结构的车板（26）顶部设置有用于储存美缝剂的喷剂机构，所述喷剂机构与推挤机构相配合，并将美缝剂挤出；所述喷剂机构和推挤机构都安装在用于调节其位置的喷嘴调整机构上，所述喷嘴调整机构固定安装在车板（26）的顶部。

2.根据权利要求1所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述驱动结构包括车板（26），所述车板（26）的底部平行支撑安装有A型轮轴（29）和B型轮轴（32），所述A型轮轴（32）的两端安装有A型轮胎（28），所述B型轮轴（32）的两端安装有B型轮胎（33），所述A型轮轴（32）与用于驱动其转动的动力装置相连。

3.根据权利要求2所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述动力装置包括固定在车板（26）底部的A型直流电机（27），所述A型直流电机（27）的输出轴安装有B型齿轮（31），所述B型齿轮（31）与安装在A型轮轴（29）上的A型齿轮（30）相配合，并传递扭矩。

4.根据权利要求3所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述B型齿轮（31）和A型齿轮（30）都采用锥齿轮。

5.根据权利要求1所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述喷剂机构包括固定在车板（26）顶部的支撑板（13），所述支撑板（13）安装在喷嘴调整机构的顶部，在支撑板（13）的顶部固定有剂罐安装盒（14），所述剂罐安装盒（14）的内部设置有剂罐（4），所述剂罐（4）的出料口位置安装有剂管连接器（3），所述剂管连接器（3）上连接有导剂管（2），所述导剂管（2）的末端安装有喷嘴（1）；所述剂罐（4）与用于挤出喷剂的推剂机构相连。

6.根据权利要求1或5所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述推剂机构包括第一丝杆螺母座（10）和推剂杆（5），所述第一丝杆螺母座（10）与第一丝杆（11）传动配合，所述第一丝杆（11）与第一联轴器（7）连接传递扭矩，所述第一联轴器（7）与第一伺服电机（8）连接传递扭矩，所述第一伺服电机（8）安装在支撑板（13）上，所述第一丝杆支持端（12）安装在支撑板（13）上与第一丝杆（11）一端连接起支持作用，所述第一丝杆固定端（9）安装在支撑板（13）上与第一丝杆（11）连接起固定作用；所述推剂杆（5）与第一丝杆螺母（10）配合推动剂罐（4）内美缝剂挤出。

7.根据权利要求1所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述喷嘴调整机构包括第二丝杆螺母座（19）、第一滑杆（23）和距离传感器（15），所述第二丝杆螺母座（19）与第二丝杆（20）传动配合，所述第二丝杆（20）与第二联轴器（17）连接传递扭矩，所述第二联轴器（17）与第二伺服电机（16）连接传递扭矩，所述第二伺服电机（16）安装在车板（26）上，所述第二丝杆支持端（21）安装在车板（26）上与第二丝杆（20）一端连接起支撑作用，第二丝杆固定端（18）安装在车板（26）上与第二丝杆（20）连接起固定作用；所述第A型滑杆固定端（22）和B型滑杆固定端（25）分别安装在车板（26）上并分别与第一滑杆（23）两端连接起固定和支持作用；所述第二丝杆螺母座（19）和第二滑杆固定座（18）分别固定在支撑板（13）下面；所述距离传感器（15）安装在支撑板（13）前部。

8.采用权利要求1-7任意一项所述地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置的施工方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：第二伺服电机（16）启动，使与第二丝杆螺母座（19）连接的支撑板（13）从初始位置移动，同时距离传感器（15）测量到地面的距离H并开始计时T；

Step2：当距离传感器（15）测量的距离H的变化值大于设定的h时，记录此时时间T1，当距离传感器测量（15）的距离H的变化值再次大于设定的h时，记录此时时间T2，之后第二伺服电机（16）反方向转动时间（T2-T1）/2，使与固定在支撑板（13）上的剂罐（4）连接的喷嘴（1）位于瓷砖间隙中间；

Step3：第一伺服电机（8）转动，使与第一丝杆螺母座（10）连接的固定板（6）从初始位置移动，从而使与固定板（6）连接的推剂杆（5）移动，推挤出美缝剂到导剂管（2），并从喷嘴（1）喷到瓷砖缝隙里，同时A型直流电机（27）转动带动B型轮胎（33）转动，从而使整个装置向前运动，使美缝剂能沿直线填充进瓷砖缝隙；

Step4：当装置运动到指定位置停下，将装置移动到下一次开始填充的地方，重复Step1～Step3。