[发明专利]改进的堆垛机

说明书

本发明提供一种改进的堆垛机，包括机架、侧部对齐装置、托辊输送装置，侧部对齐装置包括连接臂及侧部对齐板，连接臂的底端分别固定连接于侧部对齐板的两端，连接臂的顶端分别安装于机架上，所述托辊输送装置包括摆动轴、摆臂、限位板、托杆、多个托辊及摆动驱动件，摆动轴的两端可转动地安装于一侧的两个连接臂之间，摆臂的顶端固定于摆动轴上，摆臂之间间隔预定距离，限位板及托杆平行固定于摆臂的底端，且托杆位于限位板的内侧，多个托辊分别可转动地安装于托杆的两侧，摆动驱动件设有两个，分别铰接于每一连接臂上，两个摆动驱动件的活塞杆与两端的摆臂铰接。该改进的堆垛机能提高运行的稳定性及传动效率。

技术领域

本发明涉及堆垛机，特别涉及一种改进的堆垛机。

背景技术

堆垛机为设置于皮带输送机后方，将剪切成型的规格板材整齐地码垛成板垛的一种设备。CN201821005927.4公开了一种改进的垛板机，包括两个滑动支撑机构，滑动支撑机构用于滑动支撑板材并卸下板材，每一摆动驱动件37的活塞杆带动每一摆臂36旋转预设角度，每一摆臂36的旋转进而带动每一转轴32相应转动，每一转轴32的转动再带动每一承载梁34上的若干支撑辊35绕每一转轴32转动预设角度，此时，两侧的若干支撑辊35处于倾斜脱离状态，使得板材100脱离支撑而下落。采用这样的传动方式阻力过大、运行的稳定性欠佳、传动效率较低。因此，有必要对其进行改进。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种改进的堆垛机，该改进的堆垛机能提高运行的稳定性及传动效率。

本发明涉及的技术解决方案：

一种改进的堆垛机，包括机架、侧部对齐装置、托辊输送装置，侧部对齐装置包括连接臂及侧部对齐板，连接臂的底端分别固定连接于侧部对齐板的两端，连接臂的顶端分别安装于机架上，所述托辊输送装置包括摆动轴、摆臂、限位板、托杆、多个托辊及摆动驱动件，摆动轴的两端可转动地安装于一侧的两个连接臂之间，摆臂的顶端固定于摆动轴上，摆臂之间间隔预定距离，限位板及托杆平行固定于摆臂的底端，且托杆位于限位板的内侧，多个托辊分别可转动地安装于托杆的两侧，摆动驱动件设有两个，分别铰接于每一连接臂上，两个摆动驱动件的活塞杆与两端的摆臂铰接。

进一步地，所述连接臂的倾斜段上设有条形孔，连接臂上位于条形孔的两侧安装有铰接座，摆动驱动件的本体部安装于两个铰接座之间，摆动驱动件的活塞杆穿过条形孔并与连接臂铰接。

进一步地，所述连接臂包括依次连接的竖直上段、倾斜段及竖直下段。

进一步地，所述侧部对齐装置还包括用于调节两块侧部对齐板间距的侧部调节机构。

进一步地，所述侧部调节机构包括四个丝杆导杆组件及驱动装置，四个丝杆导杆组件两两对称安装于机架上，丝杆导杆组件包括可转动安装于机架的丝杆及安装于丝杆两侧的导杆，每一连接臂的顶端安装于丝杆导杆组件上，驱动装置安装于机架上，用于驱动丝杆导杆组件的丝杆正反转动，以通过连接臂调节侧部对齐板的位置。

进一步地，所述驱动装置相对设有两套，分别设置于机架的两外侧,每一套驱动装置对应驱动每一侧的两个丝杆导杆组件的丝杆正反旋转，驱动装置包括传动轴、两个主伞齿轮、两个从伞齿轮及驱动件，传动轴可转动地架设于机架的外侧，两个主伞齿轮分别固定连接于传动轴的两端，两个从伞齿轮分别固定连接于两个丝杆导杆组件的丝杆一端，每一主伞齿轮与每一从伞齿轮啮合安装，驱动件固定安装于机架上，驱动件的输出轴与传动轴相传动连接，以带动传动轴正反旋转。

进一步地，一侧部对齐装置上还设置有用于推动一侧部对齐板向另一侧部对齐板移动的再次对齐组件。

进一步地，所述再次对齐组件包括固定杆及两个推动驱动件，固定杆固定安装于两个连接臂的底端，两个推动驱动件安装于固定杆上，侧部对齐板固定安装于两个推动驱动件的活塞杆上。