[发明专利]改进的堆垛机

权利要求书

1.一种改进的堆垛机，包括机架(11)、侧部对齐装置(12)、托辊输送装置(13)，侧部对齐装置(12)包括连接臂(121)及侧部对齐板(122)，连接臂(121)的底端分别固定连接于侧部对齐板(122)的两端，连接臂(121)的顶端分别安装于机架(11)上，其特征在于：所述托辊输送装置(13)包括摆动轴(131)、摆臂(132)、限位板(133)、托杆(134)、多个托辊(135)及摆动驱动件(136)，摆动轴(131)的两端可转动地安装于一侧的两个连接臂(121)之间，摆臂(132)的顶端固定于摆动轴(131)上，摆臂(132)之间间隔预定距离，限位板(133)及托杆(134)平行固定于摆臂(132)的底端，且托杆(134)位于限位板(133)的内侧，多个托辊(135)分别可转动地安装于托杆(134)的两侧，摆动驱动件(136)设有两个，分别铰接于每一连接臂(121)上，两个摆动驱动件(136)的活塞杆与两端的摆臂(132)铰接。

2.根据权利要求1所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述连接臂(121)的倾斜段上设有条形孔，连接臂(121)上位于条形孔的两侧安装有铰接座，摆动驱动件(136)的本体部安装于两个铰接座之间，摆动驱动件(136)的活塞杆穿过条形孔并与连接臂(121)铰接。

3.根据权利要求1所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述连接臂(121)包括依次连接的竖直上段、倾斜段及竖直下段。

4.根据权利要求1所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述侧部对齐装置(12)还包括用于调节两块侧部对齐板(122)间距的侧部调节机构(123)。

5.根据权利要求4所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述侧部调节机构(123)包括四个丝杆导杆组件(1231)及驱动装置(1232)，四个丝杆导杆组件(1231)两两对称安装于机架(11)上，丝杆导杆组件(1231)包括可转动安装于机架(11)的丝杆及安装于丝杆两侧的导杆，每一连接臂(121)的顶端安装于丝杆导杆组件(1231)上，驱动装置(1232)安装于机架(11)上，用于驱动丝杆导杆组件(1231)的丝杆正反转动，以通过连接臂(121)调节侧部对齐板(122)的位置。

6.根据权利要求4所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述驱动装置(1232)相对设有两套，分别设置于机架(11)的两外侧,每一套驱动装置(1232)对应驱动每一侧的两个丝杆导杆组件(1231)的丝杆正反旋转，驱动装置(1232)包括传动轴(12321)、两个主伞齿轮(12322)、两个从伞齿轮(12323)及驱动件(12324)，传动轴(12321)可转动地架设于机架(11)的外侧，两个主伞齿轮(12322)分别固定连接于传动轴(12321)的两端，两个从伞齿轮(12323)分别固定连接于两个丝杆导杆组件(1231)的丝杆一端，每一主伞齿轮(12322)与每一从伞齿轮(12323)啮合安装，驱动件(12324)固定安装于机架(11)上，驱动件(12324)的输出轴与传动轴(12321)相传动连接，以带动传动轴(12321)正反旋转。

7.根据权利要求1所述的改进的堆垛机，其特征在于，一侧部对齐装置(12)上还设置有用于推动一侧部对齐板(122)向另一侧部对齐板(122)移动的再次对齐组件(124)。

8.根据权利要求7所述的改进的堆垛机，其特征在于，所述再次对齐组件(124)包括固定杆(1241)及两个推动驱动件(1242)，固定杆(1241)固定安装于两个连接臂(121)的底端，两个推动驱动件(1242)安装于固定杆(1241)上，侧部对齐板(122)固定安装于两个推动驱动件(1242)的活塞杆上。