[发明专利]一种主从MCU内外多重监视定时器协同复位的系统及方法

权利要求书

1.一种主从MCU内外多重监视定时器协同复位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设置四重监视定时器，并对主/从MCU芯片和监视定时器复位电路进行实时监测；所述四重监视定时器包括：主MCU芯片内置监视定时器、从MCU芯片对所述主MCU芯片的监视定时器、从MCU芯片内置监视定时器以及外部监视定时器复位电路对从MCU的监视定时器；

S2：通过所述四重监视定时器判断所述主/从MCU芯片是否需要进行复位；所述主MCU芯片采用Cortex-M4架构的STM32F407ZGT6芯片；所述Cortex-M4架构的STM32F407ZGT6芯片通用GPIO口线与所述从MCU的通用GPIO口线1连接，向所述从MCU发送固定频率的脉冲信号；所述芯片的nRST引脚为低电平复位引脚，与所述从MCU的通用GPIO口线2连接，接收从MCU的复位控制信号并与所述从MCU通过SPI接口进行通信；

S3：对所述主/从MCU芯片进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种主从MCU内外多重监视定时器协同复位的方法，其特征还在于：所述主MCU芯片内置监视定时器：当所述主MCU芯片正常工作时，在工作循环内清除内置监视定时器，若所述内置监视定时器时长超过13s，则所述内置监视定时器溢出，判定所述主MCU芯片处于工作异常状态，执行所述步骤S3。

3.根据权利要求1所述的一种主从MCU内外多重监视定时器协同复位的方法，其特征还在于：所述从MCU芯片对所述主MCU芯片的监视定时器：所述主MCU芯片正常工作时，向所述从MCU芯片持续发送频率为10Hz的脉冲信号；若所述从MCU芯片超过3s未检测到该脉冲信号，则判定所述主MCU处于工作异常状态，通过拉低所述主MCU复位引脚进行复位并将溢出时间更延长为30s，并执行所述步骤S3，待所述主MCU进入正常工作状态后，再更缩短至3s。

4.根据权利要求1所述的一种主从MCU内外多重监视定时器协同复位的方法，其特征还在于：所述从MCU内置监视定时器：从MCU正常工作时，在其工作循环内清除内置监视定时器，若超过13s没有进行此操作，则内置监视定时器溢出，判定从MCU处于工作异常状态，执行所述步骤S3。

5.根据权利要求1所述的一种主从MCU内外多重监视定时器协同复位的方法，其特征还在于：所述外部监视定时器复位电路对从MCU的监视定时器：所述从MCU正常工作时，向所述监视定时器复位电路持续发送频率为100Hz的脉冲信号，若所述监视定时器复位电路超过1.6s未检测到该脉冲信号，则判定所述从MCU处于工作异常状态，通过拉低从MCU复位引脚对其进行复位。