[发明专利]一种踝关节康复变胞并联机构在审
| 申请号： | 201910838716.1 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110464602A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈耿彪;易宽寒;肖翊 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动支链 移动副机构 动平台 对称分布 踝关节 并联机构 基座中心 康复阶段 锁死 康复 驱动 受伤 | ||
【权利要求书】：
1.一种踝关节康复变胞并联机构，包括基座、动平台、第一运动支链和第二运动支链，其特征在于：所述三条第一运动支链120°对称分布在所述基座上，并分别依次通过第一球副、第一移动副机构和第二球副与所述动平台120°对称分布相连；所述第二运动支链分布在所述基座中心，并依次通过第二移动副机构和第三球副与所述动平台中心相连。
2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复变胞并联机构，其特征在于：所述动平台包括动平台底座和动平台鞋，所述动平台鞋固定安装在所述动平台底座中央；所述动平台鞋包括鞋底、鞋垫、弹力鞋带和鞋后跟，所述鞋垫铺装于所述鞋底上，所述弹力鞋带与所述鞋底固定连接，所述鞋后跟与所述鞋底固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复变胞并联机构，其特征在于：所述第一移动副机构包括第一固定套和第一移动杆，所述第一移动杆可伸缩地插设在所述第一固定套内，第一固定套位于第一移动杆下端，且第一固定套与第一球副连接，第一移动杆的上端与第二球副连接。
4.根据权利要求1所述的一种踝关节康复变胞并联机构，其特征在于：所述第二移动副机构包括第二固定套和第二移动杆，所述第二移动杆可伸缩地插设在所述第二固定套内，第二固定套位于第二移动杆下端，且第二固定套与所述基座连接，第二移动杆的上端与第三球副连接。
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