[发明专利]一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人

权利要求书

1.一种示教器对下位控制器通讯方法，其特征在于，通过在下位控制器上集成通讯芯片，示教器识别所述通讯芯片信息并与所述通讯芯片建立通讯，进而所述示教器与所述下位控制器绑定建立通讯。

2.如权利要求1所述的示教器对下位控制器通讯方法，其特征在于：所述通讯芯片信息包括下位控制器IP地址、所控制机器人信息以及加密验证码。

3.如权利要求2所述的示教器对下位控制器通讯方法，其特征在于：所述示教器识别通讯芯片信息并与通讯芯片建立通讯具体为：所述示教器识别机器人信息并核对加密验证码后与通讯芯片建立通讯，进而识别所述下位控制器IP地址对网络通讯部分进行设置。

4.如权利要求2所述的示教器对下位控制器通讯方法，其特征在于：所述示教器识别通讯芯片信息具体为：所述示教器识别机器人信息并核对加密验证码，当不支持该款机器人或加密验证码核对不上时，所述示教器与所述通讯芯片不进行通讯。

5.如权利要求1所述的示教器对下位控制器通讯方法，其特征在于：所述示教器和所述下位控制器之间通过串行通讯总线连接。

6.如权利要求1所述的示教器对下位控制器通讯方法，其特征在于：所述示教器与所述下位控制器绑定通讯后，所述示教器將唯一程序文件与所述下位控制器绑定，所述示教器无法向所述下位控制器上载其他程序文件。

7.如权利要求1所述的示教器对下位控制器通讯方法，其特征在于：所述通讯芯片可集成在多个不同的所述下位控制器上，所述示教器识别不同通讯芯片信息即识别多个不同的下位控制器，并与所述下位控制器建立通讯。

8.如权利要求1所述的示教器对下位控制器通讯方法，其特征在于：所述通讯芯片为24C系列通讯芯片。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1至8任一项所述的示教器对下位控制器通讯方法。

10.一种机器人，包括示教器，其特征在于：所述示教器工作时实现权利要求1至8任一项所述的示教器对下位控制器通讯方法。