[发明专利]一种面向实时视频融合的颜色一致性调整方法

权利要求书

1.一种面向实时视频融合的颜色一致性调整方法，其特征在于，包括：视频重叠区域的纹理提取步骤、颜色一致性优化步骤和颜色一致性优化的实时调度步骤；其中：

(1)视频重叠区域的纹理提取步骤：用于计算相邻相机的两模型的三维重叠区域对应的纹理；在基于图像建模的虚实融合场景中，首先提取视频背景帧，之后通过相机注册、视频网格模型建模和视频拼接，生成完整视频模型；最后将实时视频流直接投影到视频模型上，通过相机视锥相交的方法计算视频模型的三维重叠区域，进一步计算得到视频重叠区域对应的纹理，分别获取i模型和j模型对应的纹理区域，记为R_i、R_j；

(2)颜色一致性优化步骤：用于实现相邻相机的两模型纹理颜色的一致性；首先，在视频重叠区域的纹理R_i和R_j提取基础上，计算R_i、R_j在RGB三个通道上的颜色直方图Hi＝{H_{i_R}，H_{i_G}，H_{i_B}}与H_j＝{H_{j_R}，H_{j_G}，H_{j_B}}；再通过颜色直方图的调整实现相邻相机的两模型纹理颜色一致性的调整；

(3)颜色一致性优化的实时调度步骤：用于通过颜色一致性优化调度策略实现监控场景多个相机的实时颜色一致性调整；首先，根据相机模型可见性进行相机实时调度，初始化可调色的相机模型；再通过实时调度的相机构建相机拓扑图，并划分成连通子图；最后在相机实时调度与连通子图构建的基础上，采用触发机制在每个连通子图内执行实时视频流的颜色一致性优化，实现整体的颜色一致性优化的实时调度。

2.根据权利要求1所述的面向实时视频融合的颜色一致性调整方法，其特征在于：所述步骤(1)进一步实现步骤为：

(sc1)分别提取模型i与模型j对应的相机视锥F_i，F_j；

(sc2)分别提取模型i与模型j的模型面片与分别为模型i与模型j的第n_i与n_j个面片，n_i与n_j分别为模型i与模型j的面片总个数；

(sc3)计算步骤(scl)中F_i在步骤(sc2)的可见多边形集合为模型j面片在i相机视锥中的可见区域个数，其中x_m∈(1，n_j)；

(sc4)计算步骤(sc3)中VP_i，j→i在F_j中的可见多边形为最终裁剪的重叠区域，其中x_n∈(1，n_i)为模型i面片在j相机视锥中的可见区域个数，x_m∈(1，n_j)；

(sc5)计算(sc4)中三维重叠区域，分别获取i模型和j模型对应的纹理区域，记为R_i、R_j，其中R_i与R_j分别为(sc4)中VP_{i→j，j→i}模型i面片和模型j面片在图像中对应的二维区域。

3.根据权利要求1所述的面向实时视频融合的颜色一致性调整方法，其特征在于：所述步骤(2)进一步实现步骤如下：

(lc1)在视频重叠区域的纹理提取的基础上，分别计算R_i、R_j在RGB三个通道上的直方图，记为H_i＝{H_{i_R}，H_{i_G}，H_{i_B}}与H_j＝{H_{j_R}，H_{j_G}，H_j-B}；

(1c2)调整(lc1)步骤中的直方图，采用线性参数映射模型分别调整每个通道的直方图，求得映射参数，实现相邻相机的两模型纹理颜色一致性的调整。