[发明专利]驾驶风险检测方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种驾驶风险检测方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的多个状态数据，并根据所述状态数据确定所述状态数据对应的继承状态；

判断任一所述状态数据是否对应预设数量的所述继承状态；其中，所述预设数量包括一个或者多个；

如果判定任一所述状态数据对应一个所述继承状态，则对所述状态数据进行形式化处理生成状态描述数据；

通过所述状态描述数据构建所述状态数据对应的最小自动机以根据所述最小自动机确定所述目标车辆的驾驶风险数据。

2.根据权利要求1所述的驾驶风险检测方法，其特征在于，如果判定任一所述状态数据对应一个所述继承状态，则对所述状态数据进行形式化处理生成状态描述数据还包括：

如果判定任一所述状态数据对应多个所述继承状态，则对所述状态数据进行形式化处理生成状态描述数据组；

根据所述状态描述数据构建所述状态数据对应的最小自动机组以根据所述最小自动机组确定所述目标车辆的驾驶风险数据。

3.根据权利要求1所述的驾驶风险检测方法，其特征在于，根据所述最小自动机确定所述目标车辆的驾驶风险数据包括：

获取所述目标车辆的当前状态数据；

将所述当前状态数据输入到所述最小自动机以确定所述当前状态数据对应的后继状态数据；

通过所述后继状态数据确定所述目标车辆的驾驶风险数据。

4.根据权利要求3所述的驾驶风险检测方法，其特征在于，所述驾驶风险数据包括存在驾驶风险或者不存在驾驶风险中的任意一种，所述通过所述后继状态数据确定所述目标车辆的驾驶风险数据包括：

判断所述后继状态数据是否存在于所述最小自动机中；

如果判定所述后继状态数据存在于所述最小自动机中，则确定所述目标车辆不存在驾驶风险；

如果判定所述后继状态数据不存在于所述最小自动机中，则确定所述目标车辆存在驾驶风险。

5.根据权利要求1所述的驾驶风险检测方法，其特征在于，获取目标车辆的状态数据包括：

通过所述目标车辆的所有状态、各所述状态对应的安全等级数据、各所述状态对应的切换时间数据以及各所述状态对应的切换风险数据，确定所述目标车辆的状态数据。

6.根据权利要求2所述的驾驶风险检测方法，其特征在于，根据所述最小自动机组确定所述目标车辆的驾驶风险数据包括：

获取所述目标车辆的当前状态数据；

将所述当前状态数据输入到所述最小自动机组中以确定所述当前状态数据对应的后继状态数据；

通过所述后继状态数据确定所述目标车辆的驾驶风险数据。

7.根据权利要求6所述的驾驶风险检测方法，其特征在于，通过所述后继状态数据确定所述目标车辆的驾驶风险数据包括：

将所述当前状态数据输入到所述最小自动机组中的任一最小自动机以确定所述当前状态数据对应的多个后继状态数据；

判断任一所述最小自动机对应的所述后继状态数据是否存在于所述最小自动机中；

如果判定多个所述后继状态数据均存在于对应的所述最小自动机中，则确定所述目标车辆不存在驾驶风险；

如果判定多个所述后继状态数据中任一所述后继状态数据不存在于对应的所述最小自动机中，则确定所述目标车辆存在驾驶风险。

8.一种驾驶风险检测装置，其特征在于，包括：

继承状态确定单元，用于获取目标车辆的状态数据，并根据所述状态数据确定所述状态数据对应的继承状态；

继承状态判断单元，用于判断任一所述状态数据是否对应预设数量的所述继承状态；其中，所述预设数量包括一个或者多个；

形式化描述单元，用于如果判定任一所述状态数据对应一个所述继承状态，则对所述状态数据进行形式化处理生成状态描述数据；

驾驶风险数据确定单元，用于根据所述状态描述数据构建所述状态数据对应的最小自动机以根据所述最小自动机确定所述目标车辆的驾驶风险数据。