[发明专利]一种监护室内急救用器械送递设备

权利要求书

1.一种监护室内急救用器械送递设备，包括送递机构（1）和器械存储机构（6），其特征在于，所述器械存储机构包括多组，且多组所述器械存储机构（6）布设在所述送递机构（1）一端的两侧，所述送递机构能够将所述器械存储机构上的器械传送至监护室内；

所述器械存储机构上存储有多种器械，且每种器械包括多个；

所述器械存储机构上还设置有转移机构，所述转移机构能够将所述器械存储机构上存储的器械转移至所述送递机构（1）上，以便由所述送递机构进行送递；

所述器械存储机构的高度低于所述送递机构的高度，且所述转移机构可转动的布设在所述器械存储机构的中心位置，所述转移机构能够升降的设置，以便使得所述转移机构降下后从所述器械存储机构上取下器械，且所述转移机构升起后能够将器械放置于所述送递机构上；

所述转移机构包括中心转动盘（4）、伸缩臂（11）和转移抓件（5），其中，所述中心转动盘的四周上圆周阵列设置有多个所述伸缩臂，所述伸缩臂的端部连接设置有所述转移抓件（5），所述转移抓件能够对送递的器械进行抓取；

所述中心转动盘的底部安装在转动柱（9）上，所述转动柱的底部连接在升降驱动器上；

所述转移抓件（5）包括固定连座（19）、两个抓杆（17）、伸缩驱动器（20）、凸块（23）、外挡块（21），其中，两个抓杆分别铰接在所述固定连座的两端，所述抓杆的后端部设置有驱动根部（24），所述抓杆的前端对器械进行抓取，所述固定连座的后端固定连接有所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的输出端连接至所述凸块，所述凸块的后端连接至所述外挡块，所述抓杆的后端的驱动根部限位于所述凸块与所述外挡块（21）之间，当所述伸缩驱动器伸长时，所述抓杆的前端实现抓取动作，当所述伸缩驱动器缩短时，所述抓杆的前端实现松开动作。

2.根据权利要求1所述的一种监护室内急救用器械送递设备，其特征在于，所述送递机构（1）为带传动或者链传动，且所述送递机构的两侧还密集的设置有多个定位卡槽（7），所述定位卡槽（7）能够对器械进行定位与卡紧，且所述定位卡槽的前侧和/或后侧设置有识别传感器，所述识别传感器能够对所述转移机构进行识别。

3.根据权利要求2所述的一种监护室内急救用器械送递设备，其特征在于，所述识别传感器与控制所述送递机构运动的控制驱动器连通，以便当所述识别传感器识别到所述转移机构的抓取器械的端部或者器械位于其正上方时，所述控制驱动器根据识别反馈信号控制所述送递机构停止一定时间后再前进送递运动。

4.根据权利要求2所述的一种监护室内急救用器械送递设备，其特征在于，所述器械存储机构（6）包括环形存储盘，所述环形存储盘的外周上设置有向上延伸的外挡沿（2），所述环形存储盘的内周上设置有向上延伸的内挡沿（15），所述外挡沿与所述内挡沿之间为容纳器械的环形容纳槽（10），各个器械布置存储于所述环形容纳槽内。

5.根据权利要求4所述的一种监护室内急救用器械送递设备，其特征在于，所述环形容纳槽（10）上至少还间隔的设置有第一卡紧机构（12）、第二卡紧机构（13）和第三卡紧机构（14），所述第一卡紧机构（12）、第二卡紧机构（13）和第三卡紧机构（14）负责对不同形状或者尺寸的器械进行存储。

6.根据权利要求2所述的一种监护室内急救用器械送递设备，其特征在于，转移抓件（5）的抓杆的前端为斜面结构，且所述抓杆的前中部内侧设置有卡合凹槽（18），所述凸块为后面为凸弧面的结构，且所述凸弧面上固定套设有弹性套，所述外挡块的前侧内端面也套设有弹性套（22），所述驱动根部位于凸弧面的弹性套与外挡块的弹性套（22）之间。