[发明专利]用于建立车辆安全网络的系统和方法

说明书

本发明的一个实施例涉及一种建立包括多个节点的车辆安全网络的方法，所述多个节点中的每一个包括存储前导者/后随者字段的存储器，该方法包括在第一节点和第二节点之间建立通信路径，所述第一节点在前导者/后随者字段中具有对应于“前导者”的值，所述第二节点在前导者/后随者字段中具有对应于“前导者”的值；通过所述通信路径在第一节点和第二节点之间进行通信，以通过选择第一节点和第二节点中的一个以将对应于“后随者”的值分配给其前导者/后随者字段来建立车辆安全网络。

技术领域

示例性实施例涉及用于建立安全通信网络的系统和方法，更具体地，涉及用于车辆内的部件的车内通信，以及车辆之间(例如，农用车辆之间)的车间通信。

背景技术

车辆(诸如例如拖拉机、联合收割机、机具等的农用车辆或诸如例如装载机或挖掘机等的施工车辆)包括需要彼此通信的多个电子部件。

示例电子部件可包括发动机控制器、变速器控制器、远程信息处理箱、显示器、车载服务器、无线通信控制器、卫星天线、转向控制器、车窗控制器、机具牵引控制器、发电机/逆变器、制动控制模块、座椅控制器等。车辆可以具有上述每个电子部件的一个以上的实例。当部件在车辆内彼此通信时，每个这样的部件将是通信网络内的节点。示例车辆可以是可以一次种植多行种子的播种机。播种机上的每一行可具有执行类似功能的多个电子部件。每个这样的电子部件必须通信，并且将对应于通信网络内的节点。播种机上的一个节点可以从拉动播种机的拖拉机接收地面速度，并将地面速度传播到播种机的其他节点，使得多个行中的每一个可以确定分配种子的速度。

为车辆内的部件和各个车辆之间的部件建立安全通信网络造成了过多的限制。在车辆内的已知系统中，建立安全网络的时间受到通信总线的带宽以及附加节点的验证时间的约束。节点以串行方式加入网络，以传播期望加入网络的期望。

此外，节点利用有限的资源执行这些验证。例如，计算被委托给专用安全硬件，例如嵌入式微控制器的专用安全核心，或微控制器外部的硬件安全芯片。类似地，例如控制器区域网络(CAN)总线上的车辆数据传输速率是限制因素，而非汽车用通信可能反而依赖于更快的网络类型。值得注意的是，CAN总线是传播网络，因此车辆节点最初可能不具有私人通信装置以帮助建立车辆安全网络。

由于在建立安全网络之前需要每个节点与所有节点通信以验证所有其他节点，因此时间和资源可能很高。因此，需要一种协议在时间减少和资源减少的情况下在车辆内以及多个单独的车辆之间建立安全网络。

发明内容

至少一个示例性实施例提供了一种建立包括多个节点的车辆安全网络的方法，所述多个节点中的每一个包括存储前导者/后随者字段的存储器，该方法包括建立从第一节点到第二节点的通信路径，所述第一节点在前导者/后随者字段中具有对应于“前导者”的值，所述第二节点在前导者/后随者字段中具有对应于“前导者”的值，所述第一节点具有第一信息；和通过所述通信路径从所述第一节点到所述第二节点进行通信，以通过以下方式建立车辆安全网络(i)从第二节点接收第二信息，以及(ii)基于从第二节点接收的第二信息选举第一节点以在前导者/后随者字段中保持对应于“前导者”的值。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解示例性实施例。图1-9表示如本文所述的非限制性示例性实施例。

图1是描述根据一些示例性实施例的建立用于车内通信的车辆安全网络的方法的流程图；

图2是根据一些示例性实施例的车辆的框图表示；

图3(a)-3(g)是示出根据一些示例性实施例的用于车内通信的车辆上的车辆安全网络的建立的代表性附图；

图4(a)-4(b)是示出根据一些示例性实施例的用于车内通信的车辆上的车辆安全网络的建立的代表性附图；

图5是表示根据一些示例性实施例的通过每次迭代建立的安全网络的数量的表格。