[发明专利]用于建立车辆安全网络的系统和方法

权利要求书

1.一种建立包括多个节点的车辆安全网络的方法，所述多个节点包括存储前导者/后随者字段的存储器，所述方法包括：

建立从第一节点到第二节点的通信路径，所述第一节点在前导者/后随者字段中具有对应于“前导者”的值，所述第二节点在前导者/后随者字段中具有对应于“前导者”的值，所述第一节点具有与所述第一节点的标识符对应的第一信息；和

通过所述通信路径从所述第一节点到所述第二节点进行通信，以通过以下方式建立车辆安全网络(i)从第二节点接收与所述第二节点的标识符对应的第二信息，以及(ii)响应于基于从所述第二节点接收的第二信息而选举所述第一节点为前导者，在所述第一节点的前导者/后随者字段中保持对应于“前导者”的值，并且响应于所述第一节点不是基于从所述第二节点接收的所述第二信息而选举的前导者，在所述第一节点的前导者/后随者字段中分配对应于“后随者”的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述第一节点不是基于从所述第二节点接收的所述第二信息而选举的前导者，所述方法还包括：

在第一节点的存储器中的标识号码后随的字段中分配对应于第二节点的标识符的值。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于第一节点是所选举的前导者，建立从第一节点到第三节点的通信路径，所述第三节点在第三节点的存储器的前导者/后随者字段中具有对应于“前导者”的值，并且通过所述通信路径从所述第一节点到所述第三节点进行通信，以通过以下的方式建立车辆安全网络：(i)从第三节点接收第三信息，以及(ii)基于从第三节点接收的第三信息选举第一节点以将对应于“后随者”的值分配给该第一节点的所述前导者/后随者字段。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于由第一节点执行的重置命令，在第一节点中，在前导者/后随者字段中设置对应于“前导者”的值。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于由第一节点执行的唤醒命令，在第一节点中，在前导者/后随者字段中设置对应于“前导者”的值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一节点到所述第二节点进行通信包括：

通过总线进行通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，建立从第一节点到第二节点的通信路径包括：

第一节点通过总线传播消息，该消息包括希望加入其他节点的声明，

并且其中，第一节点被配置为从第二节点接收通过总线传播的消息，该消息包括希望加入其他节点的声明。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个节点中的第一节点对应于电子部件，并且所述电子部件包括以下部件中的至少一个：车身控制器、发动机控制器、变速器控制器、远程信息处理箱、显示器、车载服务器、无线通信控制器、卫星天线、转向控制器、车窗控制器、机具牵引控制器、发电机/逆变器、制动控制器或座椅控制器。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个节点中的第一节点对应于农用车辆、采矿车辆或建筑车辆的电子部件，所述农用车辆包括拖拉机、联合收割机、机具中的一个，施工车辆包括装载机或挖掘机中的一个。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括通过以下方式改变车辆安全网络的逻辑网络拓扑：

选择所述多个节点中的、在前导者/后随者字段中具有与“后随者”的值对应的一个节点；和

将所选择的节点的标识号码后随的字段中的值分配为如下的值，该值与所述多个节点中的所选举的一个节点所对应的标识号码相对应。