[发明专利]标记物、标记物识别方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种标记物以及标记物识别方法、装置、终端设备及存储介质。通过对标记物进行图像采集获得目标图像，目标图像至少包含标记物中预设数量的图像元素，对目标图像包含的图像元素进行识别并获取图像元素对应的子编码序列，由于标记物中每组相邻设置的预设数量的图像元素的排布与其他组相邻设置的预设数量的图像元素的排布均不相同，因此，获取的子编码序列是唯一的，从而可基于获取的子编码序列确定识别到的图像元素在标记物中的位置信息，可以提高定位追踪的准确度。

技术领域

本申请涉及追踪交互技术领域，更具体地，涉及一种标记物、标记物识别方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，Augmented Reality)和虚拟现实(VR，Virtual Reality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强现实为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。

在虚拟现实系统及增强现实系统等交互系统中，需要对目标物体进行识别跟踪。传统的识别跟踪方法，通常是采用磁传感器、光传感器、超声波等方式实现，但是这些识别跟踪的方法，通常识别跟踪效果并不理想，如磁传感器、光传感器、超声波等通常受到环境较大的影响。

发明内容

本申请实施例提出了一种标记物、标记物识别方法、装置、终端设备及存储介质，能够提高定位追踪的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种标记物，标记物包括多个图像元素，多个图像元素之间相间隔设置，每相邻设置的n个图像元素的排布与其他相邻设置的n个图像元素的排布均不相同，其中，n为大于0的整数。

第二方面，本申请实施例提供了一种标记物识别方法，方法包括：对标记物进行图像采集获得目标图像，目标图像至少包含标记物中预设数量的图像元素，其中，标记物包括多个图像元素，多个图像元素之间间隔设置，每组相邻设置的预设数量的图像元素的排布与其他组相邻设置的预设数量的图像元素的排布均不相同；对目标图像包含的图像元素进行识别，并获取目标图像中包含的图像元素对应的子编码序列；基于子编码序列确定目标图像中包含的图像元素在标记物中的位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种标记物识别装置，装置包括：图像采集模块，用于对标记物进行图像采集获得目标图像，目标图像至少包含标记物中预设数量的图像元素，其中，标记物包括多个图像元素，多个图像元素之间间隔设置，每组相邻设置的预设数量的图像元素的排布与其他组相邻设置的预设数量的图像元素的排布均不相同；图像识别模块，用于对目标图像包含的图像元素进行识别，并获取目标图像中包含的图像元素对应的子编码序列；位置信息确定模块，用于基于子编码序列确定目标图像中包含的图像元素在标记物中的位置信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述第二方面提供的标记物识别方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述第二方面提供的标记物识别方法。

本申请实施例提供的标记物及标记物识别方法，通过对标记物进行图像采集获得目标图像，目标图像至少包含标记物中预设数量的图像元素，对目标图像包含的图像元素进行识别并获取图像元素对应的子编码序列，由于标记物中每组相邻设置的预设数量的图像元素的排布与其他组相邻设置的预设数量的图像元素的排布均不相同，因此，获取的子编码序列是唯一的，从而可基于获取的子编码序列确定识别到的图像元素在标记物中的位置信息，可以提高定位追踪的准确度。

附图说明