[发明专利]标记物、标记物识别方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种标记物，其特征在于，所述标记物包括多个图像元素、背景以及至少一个标识元素，所述多个图像元素之间通过所述背景相间隔设置，每组相邻设置的n个图像元素的排布与其他组相邻设置的n个图像元素的排布均不相同，所述标识元素的元素种类与所述多个图像元素的元素种类不同，所述至少一个标识元素用于标识所述标记物的身份信息，所述至少一个标识元素的设置位置包括排列在所述多个图像元素中的第一个图像元素之前的位置、所述多个图像元素之间的位置及排列在所述多个图像元素中的最后一个图像元素之后的位置中的至少一种，其中，所述图像元素具有对应的编码信息，n为大于0的整数，不同标记物的标识元素不同。

2.根据权利要求1所述的标记物，其特征在于，所述标记物包含k种不同类型的图像元素，所述标记物包含的图像元素总数量小于或等于kⁿ，其中，k为大于或等于2的整数。

3.根据权利要求1所述的标记物，其特征在于，所述标记物中每组相邻设置的n+a个图像元素的排布与其他组相邻设置的n+a个图像元素的排布均不相同，其中，a为大于0的整数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的标记物，其特征在于，所述标记物中排列在所述多个图像元素中的第一个图像元素和最后一个图像元素作为相邻设置的图像元素，至少存在一组相邻设置的n个图像元素包括所述第一个图像元素和最后一个图像元素。

5.根据权利要求1所述的标记物，其特征在于，所述标识元素的数量为多个，各个所述标识元素均相同，在两个标识元素之间间隔有相邻设置的n个图像元素。

6.一种标记物识别方法，其特征在于，所述方法包括：

对标记物进行图像采集获得目标图像，所述目标图像至少包含所述标记物中预设数量的图像元素，其中，所述标记物包括多个图像元素、背景以及至少一个标识元素，所述多个图像元素之间通过所述背景相间隔设置，每组相邻设置的预设数量的图像元素的排布与其他组相邻设置的预设数量的图像元素的排布均不相同，所述标识元素的元素种类与所述多个图像元素的元素种类不同，所述目标图像还包含至少一个所述标识元素，不同标记物的标识元素不同；

对所述目标图像包含的图像元素进行识别，并获取所述目标图像中包含的图像元素对应的子编码序列；

基于所述子编码序列确定所述目标图像中包含的图像元素在所述标记物中的位置信息；

对所述目标图像包含的标识元素进行识别，并获取所述标识元素对应的编码；

基于所述标识元素对应的编码确定所述标记物的身份信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述子编码序列确定所述目标图像中包含的图像元素在所述标记物中的位置信息，包括：

查找所述子编码序列在预存储的所述标记物对应的编码序列中的位置区域；

基于所述位置区域确定所述目标图像中包含的图像元素在所述标记物中的位置信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像中包含的图像元素对应的子编码序列，包括：

按照所述目标图像中包含的图像元素的排列顺序，依次获取每个图像元素对应的编码；

根据依次获取的每个图像元素对应的编码形成子编码序列。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像中包含的图像元素对应的子编码序列，包括：

按预设间隔依次获取所述目标图像中包含的图像元素中的部分图像元素对应的编码；

根据依次获取的部分图像元素对应的编码形成子编码序列。