[发明专利]一种侧跨激振式浆果采收机

说明书

本技术提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收；包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置。

技术领域

本技术涉及农林机械技术领域，提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，用于矮化密植浆果果树的果实机械化连续采收，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收。

背景技术

随着科学技术的不断进步，枸杞等浆果的价值不断得到探索，枸杞中富含的枸杞多糖，在抗氧化、抗衰老、抗疲劳等方面的效用得到了进一步的证实，枸杞的市场需求与种植面积也逐渐的扩大，枸杞及枸杞制品也已经形成了具有枸杞特质的规模化、产业化。

然而枸杞鲜果生产具有很强的季节性，尤其是鲜果采收，节令性较强，采收期较短，在枸杞成熟收获的季节多需耗用大量的人力进行传统的人工采摘，大量的劳动力需求及传统的人工采摘方式很大程度上制约枸杞产业的发展。

也有采用采收机械进行枸杞采收的作业方式。枸杞果树除主干外有众多杂乱柔软的挂果枝条，整株外形呈中间外凸的鼓形，兼有挂果枝条几近垂地，给采收带来较大难度，且鲜枸杞皮薄肉嫩，易受外力作业损伤，影响得果率，机械化采摘时，在保证采摘效率的同时，提高得果率也尤为重要。

目前的枸杞采收机主要有气吸式与激振式。

气吸式枸杞采收机是通过风机将吸管内空气抽出使吸管内产生负压，从而吸附果实。但具体实施时气流压力不便于控制，易产生误采及损伤果实的现象。

激振式枸杞采收机是在行走装置上通过某种激振装置发生的机械振动作用于果实枝条引起果实枝条上的果实振动而加速运动，当果实枝条受到的作用力大于果实与果实枝条的结合力时，果实（果蒂）在与植株连接脆弱处断裂，从而完成分离过程。在采收过程中，激振力作用于树冠，较适用于藤条类果实的采收，矮化密植的枸杞果树枝条杂乱柔软，与藤条类林果相似，因此振动采收方式较为适合矮化密植的枸杞果树果实采收。另外，由于激振式枸杞采收机发生的较为强烈的机械振动，对于激振装置与行走装置的连接需具有较强的可靠性。

国内外的大型矮化密植林果采摘机一般都是采用“门架”式、倒“U”型设计，采摘机架在植株上端，植株两侧进行采集，靠地部分进行收集。如申请号201610080517.5、201711020323.7等门架式采摘机械一般体积较大，高度较高，不便于运输；激振装置高度固定，对于高度变化的枸杞植株的适宜性较差；整机的采收幅宽（采幅）固定，对于行距变化的枸杞果园的适应性较差；整机配装一个或两个激振装置，一次作业只可完成对一行或两行枸杞果树的单侧采收，采收效率较低。

发明内容

本技术的目的是提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，用于矮化密植浆果果树的果实机械化连续采收，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收。

本技术的目的是通过以下技术方案实现：