[发明专利]一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置

权利要求书

1.一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，包括车门打胶台(1)、第一车门输送线(2)、车门翻转机构(3)、车门包边油压机(4)和第二车门输送线(5)，其特征在于：所述车门打胶台(1)的一侧设置有第一车门输送线(2)，所述第一车门输送线(2)的一侧设置有车门包边油压机(4)，所述车门包边油压机(4)的一侧设置有第二车门输送线(5)，所述第一车门输送线(2)靠近车门打胶台(1)的一端上安装有车门翻转机构(3)，所述车门翻转机构(3)包括轴承座(6)、转动轴(7)、差速器总成(8)、交流伺服电机(9)、翻转臂(10)、直线导轨(11)、滑块(12)、气缸(13)和车门夹抓(14)，所述轴承座(6)设置有两个，两个所述轴承座(6)对称安装在第一车门输送线(2)的两侧，两个所述轴承座(6)之间转动插接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的一端与安装在第一车门输送线(2)上的差速器总成(8)固定连接，所述差速器总成(8)的另一端与交流伺服电机(9)转轴固定连接，所述转动轴(7)的外部安装有翻转臂(10)，所述翻转臂(10)的两端上部安装有直线导轨(11)，所述直线导轨(11)的一端安装有气缸(13)，所述直线导轨(11)上滑动设置有滑块(12)，所述直线导轨(11)的上端设置有车门夹抓(14)，所述车门夹抓(14)包括第一车门夹紧臂(15)和第二车门夹紧臂(16)，所述第一车门夹紧臂(15)固定在直线导轨(11)上，所述第二车门夹紧臂(16)安装在滑块(12)上，所述直线导轨(11)的一端安装有气缸(13)，所述气缸(13)的活塞端与滑块(12)固定连接，所述车门包边油压机(4)的底部一侧侧面上安装有PLC控制器(25)，所述第一车门输送线(2)和第二车门输送线(5)均包括输送架(17)、支座(18)、输送带(19)、输送辊(20)、传动杆(21)、小带轮(22)、辅助带(23)和输送电机总成(24)，所述输送架(17)的底端安装有支座(18)，所述输送架(17)的两端安装有输送辊(20)，所述输送辊(20)的外部设置有输送带(19)，所述输送辊(20)的两端插接有传动杆(21)，所述传动杆(21)的自由端上安装有小带轮(22)，所述输送架(17)同侧的两个小带轮(22)之间设置有辅助带(23)，并且两个小带轮(22)通过辅助带(23)传动连接，所述输送架(17)一侧前端的传动杆(21)上安装有输送电机总成(24)；所述PLC控制器(25)的输出端分别与交流伺服电机(9)的输入端、气缸(13)的输入端、车门包边油压机(4)的输入端和两个输送电机总成(24)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述辅助带(23)与输送带(19)处在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述第一车门输送线(2)与第二车门输送线(5)均与车门包边油压机(4)的操作平台处在同一水平高度位置，并且第一车门输送线(2)的输出端口与第二车门输送线(5)的输入端口分别与车门包边油压机(4)的入料端和出料口衔接。

4.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述第二车门输送线(5)的末端一侧安装有限位开关(27)，所述限位开关(27)与PLC控制器(25)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述第二车门输送线(5)的末端安装有限位挡辊(28)。

6.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述PLC控制器(25)上安装有工作状态指示灯(26)，所述工作状态指示灯(26)与PLC控制器(25)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述第二车门输送线(5)的输出末端与车门补焊工位连接。