[发明专利]一种仓库用覆膜流水线及其覆膜方法

权利要求书

1.一种仓库用覆膜流水线的覆膜方法，其特征是，基于以下装置：

夹具移动装置，包括移动支架，设置在所述移动支架上方的移动桁架，与所述移动桁架移动连接的移动组件，以及与所述移动组件固定连接的夹取组件；

覆膜机构，包括设置在所述移动桁架下方的覆膜组件；所述覆膜组件包括设置在所述移动桁架下方的固定台，设置在所述固定台一侧的绕膜组件，以及设置与所述固定台连接的升降转台；

传送组件，包括设置在所述移动桁架下方的传送台；

包括以下方法：

步骤1、当物体需要进行覆膜时，此时将需要进行覆膜的物体放置在转动顶板上，此时工作人员将缠绕在绕膜组件上的包装膜一端黏在覆膜物体上，此时由升降转台进行转动，此时由传动电机进行转动，进而带动升降传动齿轮进行转动，进而带动与所述升降传动齿轮啮合的升降转动齿轮进行转动，进而带动安装升降转动齿轮上方的转动顶板进行转动，进而带动放置在转动顶板上的覆膜物体进行转动，进而带动包装膜进行抽离绕膜筒，当转动顶板转动至预定圈数时，由剪刀转轴进行转动，进而带动锯齿剪刀进行向绕膜筒进行靠近，进而剪开包装膜，此时传动电机将再转动预定圈数，直至将多余的包装膜覆在覆膜物体上；

步骤2、当物体完成覆膜后，此时由顶升气缸进行工作，进而带动升降转动齿轮进行上升，进而带动转动顶板进行上升，进而带动覆膜完成的覆膜物体进行上升，由于抬升顶板的尺寸不大于覆膜物体的底部尺寸，此时覆膜物体的底部将与基座形成间隙；

步骤3、当覆膜物体的底部与基座形成间隙后，此时由移动升降气缸进行运动，进而带动移动升降板进行下降，进而带动夹取组件进行下降，直至夹取块凸出部分移动至低于覆膜物体底部时，移动升降气缸停止工作；

步骤4、当夹取块凸出部分移动至低于覆膜物体底部时，此时由夹取气缸进行工作，进而带动夹取连接件进行上升运动，进而带动夹取连接杆进行收紧运动，进而带动夹取块沿夹取活动杆在夹取活动槽中进行移动，进而使得夹取块进行收紧靠近，直至夹紧覆膜物体，此时由于夹取块的底部凸出部分放置在覆膜物体的底部，此时将具有向上托的力进行稳定覆膜物体，进而减少了夹取组件对覆膜物体夹取时的损坏，进而完成对覆膜物体的夹取；

步骤5、当覆膜物体完成夹取后，此时由输入电机进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动移动齿轮进行转动，进而带动移动轮进行转动，进而完成移动组件在移动桁架上的运动，直至夹取组件移动至传送台上方时输入电机停止工作；

步骤6、当夹取组件移动至传送台上方后，此时由夹取气缸进行工作，进而带动夹取连接件进行下降运动，进而带动夹取连接杆进行放松运动，进而带动夹取块沿夹取活动杆在夹取活动槽中进行移动，进而使得夹取块进行放松远离，直至覆膜物体落在传送台上；

步骤7、当覆膜物体落在传送台上后，由传送台将覆膜物体传送至仓库中，此时由，传送电机进行转动，进而带动传送转轴进行转动，进而带动传送台进行运动，进而带动放置在传送带上的覆膜物体进运动，此时由限位轮进行对覆膜物体的限位工作，当覆膜物体移动至传送滚筒上时，将进入减速阶段，此时由传送限位架进行对覆膜物体的限位工作，由于传送滚筒呈弧形放置，且传送滚筒没有动力带动，此时覆膜物体在传送滚筒上运动是呈减速运动，进而完成覆膜物体的传送工作。

2.根据权利要求1所述的一种仓库用覆膜流水线的覆膜方法，其特征是：所述移动组件包括与所述移动桁架移动连接的两组移动轮，插接所述两组移动轮的两组移动轴，套接一组移动轴的移动齿轮，与所述移动齿轮传动连接的输入齿轮，与所述输入齿轮同轴转动的输入电机，以及与所述输入电机固定连接的移动框架；所述两组移动轴插接所述移动框架；所述两组移动轴上套有两组链条齿轮，所述两组链条齿轮上套有传动链条。

3.根据权利要求2所述的一种仓库用覆膜流水线的覆膜方法，其特征是：所述移动框架上固定安装有多组移动升降气缸，所述多组移动升降气缸的下方设有移动升降板，所述移动升降板的下方固定安装有夹取组件。