[发明专利]一种自动巡逻点名机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种自动巡逻机器人，包括有行驶装置、中控电脑、探测系统、防暴装置、点名装置和动力装置，中控电脑还设有中控顶盖；行驶装置位于机器人最下端，中控电脑安装在行驶装置上，中控顶盖罩在中控电脑上方，探测系统分布在机器人周身壳体上，防暴装置安装在中控电脑上方，点名装置可伸缩的安装在防暴装置上，动力装置安装在机器人壳体内部，行驶装置、探测系统、防暴装置、点名装置、动力装置均与中控电脑、动力装置电连接，中控电脑和动力装置电连接，中控电脑和控制中心通讯连接；该机器人实现了对服刑人员的自动巡逻点名功能，减少了警务人员的压力，能防止服刑人员对机器人的破坏且防御范围较大，户外通行能力强。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种自动巡逻点名机器人。

背景技术

随着科技进步和社会的发展，智能机器人的应用越来越广泛，早前智能机器人主要出现在各种工程领域，给工业生产和工程应用带来了极大的便利，尤其是一些不适合人工操作环境下智能机器人的应用。

监狱里服刑人员进行户外活动时需要定时点名，警务人员人工点名费时费力且存在一定危险性。

中国专利CN106363643B公布了一种自动巡逻机器人及其配套的充电桩，是供一种可安全自动巡逻和及时处理突发暴力事件的巡逻机器人。

但该发明所采用的防暴手段过于激烈，防御范围过小，且不具备自动点名功能，另外其四轮结构对于户外部分环境不能很好地通行，现需要一种能在降低人身伤害的前提下扩大防御范围，且能在户外实现自动巡逻点名功能的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动巡逻点名机器人，该机器人实现了对服刑人员的自动巡逻点名功能，减少了警务人员的工作压力，能防止服刑人员对机器人的破坏且防御范围较大，户外通行能力强。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动巡逻点名机器人，包括有行驶装置、中控电脑、探测系统、防暴装置、点名装置和动力装置，中控电脑还设有中控顶盖；

行驶装置位于机器人最下端，中控电脑安装在行驶装置上，中控顶盖罩在中控电脑上方，探测系统分布在机器人周身壳体上，防暴装置安装在中控电脑上方，点名装置可伸缩的安装在防暴装置上，动力装置安装在机器人壳体内部，行驶装置、探测系统、防暴装置、点名装置、动力装置均与中控电脑电连接，中控电脑和控制中心通讯连接。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，防暴装置包括防暴外壳、旋转轴、辣椒水箱、高压水泵、高压喷头和旋转机构；

防暴外壳包裹在整个防暴装置外围，防暴外壳通过轴心处的通孔套接在旋转轴上，旋转轴位于防暴装置中轴线上，旋转轴内部中空且底部和中控电脑壳体顶部固定连通，非工作状态下，旋转轴顶部为点名装置做支撑，辣椒水箱设置在防暴外壳内部，辣椒水箱底部和防暴外壳内部底板固定连接，高压水泵也固定安装在防暴外壳内，高压水泵一端通过软管和辣椒水箱连通，高压水泵另一端通过软管和若干个高压喷头连通，高压喷头和防暴外壳底面固定连接，高压喷头工作端贯穿防暴外壳指向外界，旋转机构设置在防暴外壳外壁底部，高压水泵、旋转机构和中控电脑电连接。

作为一种自动巡逻点名机器人的一种优选方案，旋转机构包括齿环、第一旋转驱动器和第一主动齿轮；

第一旋转驱动器是伺服电机；齿环固定安装在防暴外壳外壁底部且套接在旋转轴上，第一旋转驱动器和中控顶盖底面固定连接且工作轴贯穿中控顶盖指向防暴装置,第一旋转驱动器工作轴顶部固定安装有第一主动齿轮,第一主动齿轮和齿环啮合，第一旋转驱动器和中控电脑电连接。