[发明专利]一种圆底锅打磨辅助机构圆底锅打磨生产线

权利要求书

1.一种圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述圆底锅打磨辅助机构包括机架、传送带和翻转机构；

所述传送带设置于所述机架上且通过第一电机带动，所述传送带包括多个并排设置的辊筒和至少三条皮带，所述至少三条皮带并排设置且相邻的两条皮带之间具有翻转间隙；

所述翻转机构固定于所述机架上，所述翻转机构包括第二电机以及由所述第二电机带动的第一翻转架和第二翻转架；

所述第一翻转架和所述第二翻转架可摆动的设置于所述翻转间隙内，所述圆底锅打磨辅助机构具有所述第一翻转架的进料端和所述第二翻转架的出料端位于所述皮带顶面下方的第一状态，以及所述第一翻转架将圆底锅翻转90°且被所述第二翻转架吸附的第二状态。

2.根据权利要求1所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第一翻转架包括第一翻转轴和两个并排设置的第一支架，所述第一翻转轴可转动的设置于所述机架上，所述第一支架包括第一连接杆和第一支撑杆，所述支撑杆呈L形，所述第一连接杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一翻转轴固定，所述第一支架可摆动的设置于所述翻转间隙内；

所述第二翻转架包括第二翻转轴和两个并排设置的第二支架，所述第二翻转轴可转动的设置于所述机架上，所述第二支架包括第二连接杆和第二支撑件，所述第二连接杆的一端与所述第二翻转轴固定，所述第二连接件固定于所述第二支撑杆上，所述第二支架可摆动的设置于所述翻转间隙内，两个所述第二支撑件围成用于支撑圆底锅的环状结构，所述第二支撑杆采用能够吸附圆底锅的电磁铁制成；

所述第一翻转架和所述第二翻转架分别通过所述第二电机带动做摆动运动且转向相反，所述第一翻转架将位于所述传送带上的圆底锅翻转至竖向时，所述圆底锅的锅底能够嵌入支撑架内且被所述第二支撑杆吸附。

3.根据权利要求2所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第二支撑件包括两个支撑块，四个所述支撑块成环状结构分布且围成用于支撑圆底锅的支撑架。

4.根据权利要求3所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第二支撑件还包括调节螺栓，所述第二连接杆上设置有调节座，所述调节座上设置有方圆孔，所述调节螺栓穿设于所述方圆孔内将将所述支撑块固定于所述调节座上，所述第二支撑件的两个支撑块之间的距离可调。

5.根据权利要求3所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述支撑块的与圆底锅接触的一侧为弧形面。

6.根据权利要求2所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第一支撑杆采用能够吸附圆底锅的电磁铁制成。

7.根据权利要求2所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第一支架还包括单一翻转杆，所述单一翻转杆为圆心位于所述第一翻转轴的轴线上是圆弧状，所述单一翻转杆的一端与所述第一支撑杆的一端固定，所述单一翻转杆的另一端始终处于皮带的顶面下方。

8.根据权利要求2所述的圆底锅打磨辅助机构，其特征在于，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴在所述第二电机的带动下同步转动且转向相反。

9.一种圆底锅打磨生产线，其特征在于，所述圆底锅打磨生产线包括进料机构、打磨机构、出料机构、机械手和权利要求1-8任意一项所述的圆底锅打磨辅助机构，所述进料机构设置于所述圆底锅打磨辅助机构的一端，所述出料机构设置于所述圆底锅打磨辅助机构的另一端，所述打磨机构的数量为两个且分别沿所述圆底锅打磨辅助机构设置，所述机械手与所述打磨机构相邻且用于将圆底锅在所述打磨机构和所述圆底锅打磨辅助机构之间转运。

10.据权利要求9所述的圆底锅打磨生产线，其特征在于，所述机械手包括底座、换锅件以及依次铰接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂，所述第一臂可转动的设置于所述底座上，所述换锅件包括条形板和两个电动吸盘，两个所述电动吸盘分别设置于所述条形板的两端，所述条形板的中部可转动的设置于所述第五臂的一端，所述第一臂相对于所述底座的转动轴线沿竖向设置，所述第二臂相对于所述第一臂的转动轴线、所述第三臂相对于所述第二臂的转动轴线、所述第四臂相对于所述第三臂的转动轴线、所述第五臂相对于所述第四臂的转动轴线均沿水平方向设置，所述条形板相对于所述第五臂的转动轴线与所述第五臂相对于所述第四臂的转动轴线垂直。