[发明专利]人体入侵行为识别方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种人体入侵行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标区域以及所述目标区域的预设外周范围内的实时影像信息，所述实时影像信息包括多帧图片；

对所述实时影像信息的各帧图片进行依次识别，以判断所述预设外周范围内是否出现人体；

当所述预设外周范围内出现人体时，将所述人体列为目标人体并对所述目标人体的移动轨迹进行捕捉；

当所述目标人体的移动轨迹穿过所述目标区域与所述预设外周范围的交界线并进入所述目标区域时，判断所述目标人体发生入侵行为。

2.根据权利要求1所述的人体入侵行为识别方法，其特征在于，所述当所述预设外周范围内出现人体时，将所述人体列为目标人体并对所述目标人体的移动轨迹进行捕捉的步骤包括：

当所述预设外周范围出现人体时，在当前帧的图片内将所述人体列为目标人体；

获取所述目标人体在所述当前帧图片内的图像特征信息；

根据所述图像特征信息在所述当前帧后续连续的预设帧图片中将所述目标人体标记出，以获取所述目标人体在各帧图片中的位置信息；

根据所述位置信息对所述目标人体的移动轨迹进行捕捉。

3.根据权利要求2所述的人体入侵行为识别方法，其特征在于，所述获取所述目标人体在所述当前帧图片内的图像特征信息的步骤包括：

判断所述预设外周范围的预设距离范围内是否存在与所述目标人体主颜色相同的移动物体；

若不存在，则所述图像特征信息为所述目标人体的主颜色信息。

4.根据权利要求2所述的人体入侵行为识别方法，其特征在于，所述获取所述目标人体在所述当前帧图片内的图像特征信息的步骤包括：

判断所述预设外周范围的预设距离范围内是否存在与所述目标人体主颜色相同的移动物体；

若存在，则所述图像特征信息为所述目标人体的主颜色信息、目标人体的轮廓特征信息以及所述目标人体的生理特征信息。

5.根据权利要求1所述的人体入侵行为识别方法，其特征在于，所述对所述实时影像信息的各帧图片进行依次识别，以判断所述预设外周范围内是否出现人体的步骤包括：

提取出所述实时影像信息的各帧图片的预设外周范围对应的局部图片进行逐帧对比；

当检测到局部图片在前后帧出现的变量大于阈值时，对所述变量的轮廓进行识别，以判断所述变量是否为人体。

6.根据权利要求2所述的人体入侵行为识别方法，其特征在于，所述当所述目标人体的移动轨迹穿过所述目标区域与所述预设外周范围的交界线并进入所述目标区域时，判断所述目标人体发生入侵行为的步骤之后，还包括：

当判断所述目标人体发生入侵行为时，将所述目标人体的图像特征信息进行保存。

7.一种人体入侵行为识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标区域以及所述目标区域的预设外周范围内的实时影像信息，所述实时影像信息包括多帧图片；

第一判断模块，用于对所述实时影像信息的各帧图片进行依次识别，以判断所述预设外周范围内是否出现人体；

捕捉模块，用于当所述预设外周范围内出现人体时，将所述人体列为目标人体并对所述目标人体的移动轨迹进行捕捉；

第二判断模块，用于当所述目标人体的移动轨迹穿过所述目标区域与所述预设外周范围的交界线并进入所述目标区域时，判断所述目标人体发生入侵行为。

8.根据权利要求7所述的人体入侵行为识别装置，其特征在于，所述捕捉模块包括：

第一设置单元，用于当所述预设外周范围出现人体时，在当前帧的图片内将所述人体列为目标人体；

第一获取单元，获取所述目标人体在所述当前帧图片内的图像特征信息；

第二获取单元，根据所述图像特征信息在所述当前帧后续连续的预设帧图片中将所述目标人体标记出，以获取所述目标人体在各帧图片中的位置信息；

捕捉单元，用于根据所述位置信息对所述目标人体的移动轨迹进行捕捉。