[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的扭杆悬挂机构

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的扭杆悬挂机构，其特征在于，包括：

车框；

悬挂单元，间隔设置在所述车框底部，每个悬挂单元均包括有一扭杆和两车轮连接件，所述扭杆通过轴支座组件轴向定位地固定设置在所述车框底部，所述两车轮连接件对称地固定设置在所述扭杆的两端；

车轮机构，成对地设置在所述车框两侧且与对应的悬挂单元的车轮连接件固定连接。

2.根据权利要求1所述的扭杆悬挂机构，其特征在于，所述的轴支座组件包括：

立式轴支座，通过垫块固定在所述车框底部，设置有与所述扭杆中部间隙配合的通孔，所述通孔通过锁紧螺钉将所述立式轴支座与所述扭杆相固连；

四个轴向定位装置，固定在所述车框底部，两个一组地分别与所述扭杆两端转动连接，同一组的两个轴向定位装置对称地设置于所述扭杆同一端的车轮连接件两侧。

3.根据权利要求2所述的扭杆悬挂机构，其特征在于，车轮连接件包括：

平行设置的电机安装板和车轮安装板，通过若干螺栓连为一体且位于同一组的两个轴向定位装置；

加强板，连接设置在所述电机安装板和车轮安装板之间；

两卧式轴支座，通过螺钉分别固定在所述电机安装板3和车轮安装板同一端的内侧面，均设置有与所述扭杆间隙配合的通孔，所述通孔通过锁紧螺钉将卧式轴支座与所述扭杆相固连；

轴承，通过轴承垫圈固定设置在所述车轮安装板的另一端。

4.根据权利要求3所述的扭杆悬挂机构，其特征在于，所述的加强板两端通过榫卯结构分别与电机安装板和车轮安装板相连接。

5.根据权利要求3所述的扭杆悬挂机构，其特征在于，每个所述的轴向定位装置均包括有：

轴承座，固定在所述车框底部且内设有轴承；

扭杆轴套，呈空心凸形回转体结构套固在所述扭杆上，所述扭杆轴套的小端与所述轴承座内的轴承内圈固定连接，大端的端面与车轮连接件的外侧面相抵接。

6.根据权利要求5所述的扭杆悬挂机构，其特征在于，所述的轴承为F6801Z轴承。

7.根据权利要求3所述的扭杆悬挂机构，其特征在于，所述的车轮机构包括：

车轮；

T形法兰盘，一端通过螺栓与所述车轮同轴连接，另一端与所述车轮安装板端部的轴承相配合；

电机5，固定在所述电机安装板的端部，通过联轴器与所述法兰盘驱动连接。

8.根据权利要求7所述的扭杆悬挂机构，其特征在于，所述的法兰盘上还设置有用于限制所述车轮轴向位移的卡簧。

9.根据权利要求7所述的扭杆悬挂机构，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。

10.根据权利要求7所述的扭杆悬挂机构，其特征在于，所述法兰盘朝向所述联轴器一端加工有双切边结构，所述联轴器是梅花联轴器，所述联轴器的一端通过插口与双切边结构相连接，另一端和电机轴驱动连接以传递由所述电机产生的动力。