[发明专利]一种连接器自动组装设备

权利要求书

1.一种连接器自动组装设备，其特征在于：包括自动组装部分，

所述自动组装部分包括包含有颜色传感器的翻转部、传输部及组装部，且所述翻转部、传输部及组装部固定设置在工作台上；

所述翻转部，用于在竖直方向上抓取塑料件并将所述塑料件翻转至水平方向，同时检测塑料件是否有混料；

所述传输部，用于将所述翻转部检测出的未有混料的塑料件依次传输至所述组装部；

所述组装部，用于将金属端子插入至所述塑料件中，形成连接器；

所述组装部包括预插部及终插部；

所述预插部包括第一气缸、端子夹持装置、第二气缸、内轨道及外轨道，所述端子夹持装置设置在所述外轨道处，并夹持端子上料器出料口的金属端子，所述第一气缸推动所述端子夹持装置推送金属端子至预定位置，所述传输部的移送部将所述塑料件移送至所述预插部的内轨道上，所述第二气缸推动内轨道上的所述塑料件向金属端子移动，并使预定位置处的金属端子插入至所述塑料件形成预插品；

所述终插部包括第三气缸、定位杆、第四气缸和压头，所述第三气缸驱动定位杆对预插品进行定位，所述第四气缸驱动压头对预插品进行压入，形成连接器。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述传输部包括水平旋转部和移送部；

所述水平旋转部设置在所述翻转部的一侧，并从所述翻转部处吸取未有混料的塑料件，并移送至所述移送部；

所述移送部，用于夹持水平旋转部旋转后的塑料件并输送至组装部与金属端子进行组装，然后继续输送组装完成后的连接器至自动检测部分进行检测。

3.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述的翻转部包括翻转电机、夹爪、第一轨道、第二轨道、光纤检测装置和颜色传感器，翻转电机驱动夹持塑料件的夹爪实现竖直方向抓取，所述翻转电机通过联轴器与所述夹爪中间轴连接，所述夹爪一侧固定安装有第一轨道和第二轨道，所述翻转部靠近第一上料器的出料口，并且在出料口位置设置有光纤检测装置，所述颜色传感器固定安装在固定支架上。

4.根据权利要求2所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述水平旋转部包括第一吸盘、第一伺服电机和第二伺服电机，其中第二伺服电机驱动第一吸盘和第一伺服电机上下移动，所述第一伺服电机驱动第一吸盘水平面旋转，所述第一吸盘固定安装在固定板上，所述第一伺服电机输出轴与固定板固定连接，所述第一伺服电机固定安装在活动板上，所述第二伺服电机通过偏心轮与活动板活动连接。

5.根据权利要求2所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述移送部贯穿水平旋转部、组装部、样品检测抓取部、顶部检测部和CCD检测部设置，所述移送部包括第一线性滑轨、控制第一线性滑轨水平运动的第一气动滑台和控制第一线性滑轨垂直运动的电动气缸，所述第一线性滑轨上设置有多组拨叉。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的连接器自动组装设备，其特征在于：还包括自动检测部分，所述自动检测部分包括依次固定设置在工作台上的顶部检测部和两个CCD检测部，两个所述CCD检测部置于所述传输部的移送部两侧；

所述顶部检测部，用于获取所述连接器的顶部图片，并根据所述顶部图片进行检测，以确定所述连接器是否存在不良部分；

所述CCD检测部，用于获取所述连接器的第一侧面及第二侧面图片，并根据所述第一侧面及第二侧面图片进行检测，以确定所述连接器是否存在不良部分，其中，所述第一侧面及第二侧面是相对的两面。

7.根据权利要求6所述的种连接器自动组装设备，其特征在于：所述CCD检测部包括CCD相机、镜头、第一光源、第二光源和CCD检测气缸，所述CCD相机、镜头、第一光源和第二光源组成成像系统，对产品进行拍照分析，所述CCD检测气缸与第二光源螺栓连接。