[发明专利]一种紫外光杀菌机器人

说明书

本发明提供一种紫外光杀菌机器人，包括自行走机器人本体和设置在所述自行走机器人本体上的控制组件，所述自行走机器人本体内设置有紫外光杀菌组件，所述自行走机器人本体和所述紫外光杀菌组件均与所述控制组件电性连接，所述紫外光杀菌组件发射紫外光用于对位于所述自行走机器人本体上方和/或下方的物体表面进行杀菌消毒作业；所述自行走机器人本体顶部设置有测距装置，所述测距装置用于获取所述自行走机器人本体上表面至所述自行走机器人本体上方物体表面的垂直高度值，并将所述垂直高度值发送给所述控制组件，所述控制组件根据所述垂直高度值控制所述紫外光杀菌组件的开关，以起到节省机器人本体工作电量的技术效果。

技术领域

本发明涉及紫外光消毒技术领域，尤其涉及的是一种紫外光杀菌机器人。

背景技术

在医院大楼中，各病房或医务室内均需要进行紫外光消毒，以用于消除室内细菌病菌等。具体消毒方法为在室内无人情况下，在屋顶处或天花板位置设置紫外光发射装置，使用紫外光对室内进行全面的消毒，该种方法能有效去除桌面、床面及地面的细菌等，但是桌子底部、病床底部及被病床或桌子所遮挡的部分地面根本无法被紫外光所辐射到，从而无法对上述物体表面进行消毒杀菌工作，现在已经出现家用的可对家具底面和地面进行同时杀菌的机器人，但医院病房内暴露在紫外光辐射下的地面没必要使用消毒杀菌机器人对其进行重复杀菌作业，现有技术中的机器人虽然可对物体表面进行杀菌，但该机器人无法识别当时所处位置是否需要进行紫外杀菌，即机器人无法识别是否在各家具下方或该处地面是否被家具所遮挡，另一方面，家用杀菌机器人的工作环境中并没有在屋内高处设置紫外光发射装置，因此，现有技术中机器人行走时紫外杀菌装置始终处于工作状态，从而对全屋进行杀菌除杂工作，无法使该机器人实现节省工作电力的功能。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紫外光杀菌机器人。

本发明所设计的技术方案如下：

一种紫外光杀菌机器人，其中，包括自行走机器人本体和设置在所述自行走机器人本体上的控制组件，所述自行走机器人本体内设置有紫外光杀菌组件，所述自行走机器人本体和所述紫外光杀菌组件均与所述控制组件电性连接，所述紫外光杀菌组件发射紫外光用于对位于所述自行走机器人本体上方和/或下方的物体表面进行杀菌消毒作业；所述自行走机器人本体顶部设置有测距装置，所述测距装置用于获取所述自行走机器人本体上表面至所述自行走机器人本体上方物体表面的垂直高度值，并将所述垂直高度值发送给所述控制组件，所述控制组件根据所述垂直高度值控制所述紫外光杀菌组件的开关。

所述的紫外光杀菌机器人，其中，所述控制组件根据所述垂直高度值调节所述自行走机器人本体的移动速度或移动方式。

所述的紫外光杀菌机器人，其中，所述自行走机器人本体顶部设置有第一开口，所述自行走机器人本体底部设置有第二开口，所述第一开口与所述第二开口相连通；所述紫外光杀菌组件包括第一紫外线光电二极管组件、第二紫外线光电二极管组件和电路板，所述第一紫外线光电二极管组件包括多个第一紫外线光电二极管和第一基板，所述第一基板与水平地面平行，所述第一紫外线光电二极管焊接在所述第一基板上，所述第二紫外线光电二极管组件括多个第二紫外线光电二极管和第二基板，所述第二基板与水平地面平行，所述第二紫外线光电二极管焊接在所述第二基板上，所述第一基板焊接在所述电路板的上表面，所述第二基板焊接在所述电路板的下表面，所述控制组件与所述自行走机器人本体内的电池电性连接，所述电路板与所述控制组件电性连接。

所述的紫外光杀菌机器人，其中，所述第一开口处设置有上透光板，所述第二开口处设置有下透光板。