[发明专利]一种紫外光杀菌机器人

权利要求书

1.一种紫外光杀菌机器人，其特征在于，包括自行走机器人本体和设置在所述自行走机器人本体上的控制组件，所述自行走机器人本体内设置有紫外光杀菌组件，所述自行走机器人本体和所述紫外光杀菌组件均与所述控制组件电性连接，所述紫外光杀菌组件发射紫外光用于对位于所述自行走机器人本体上方和/或下方的物体表面进行杀菌消毒作业；所述自行走机器人本体顶部设置有测距装置，所述测距装置用于获取所述自行走机器人本体上表面至所述自行走机器人本体上方物体表面的垂直高度值，并将所述垂直高度值发送给所述控制组件，所述控制组件根据所述垂直高度值控制所述紫外光杀菌组件的开关。

2.根据权利要求1所述的紫外光杀菌机器人，其特征在于，所述控制组件根据所述垂直高度值调节所述自行走机器人本体的移动速度或移动方式。

3.根据权利要求1所述的紫外光杀菌机器人，其特征在于，所述自行走机器人本体顶部设置有第一开口，所述自行走机器人本体底部设置有第二开口，所述第一开口与所述第二开口相连通；所述紫外光杀菌组件包括第一紫外线光电二极管组件、第二紫外线光电二极管组件和电路板，所述第一紫外线光电二极管组件包括多个第一紫外线光电二极管和第一基板，所述第一基板与水平地面平行，所述第一紫外线光电二极管焊接在所述第一基板上，所述第二紫外线光电二极管组件括多个第二紫外线光电二极管和第二基板，所述第二基板与水平地面平行，所述第二紫外线光电二极管焊接在所述第二基板上，所述第一基板焊接在所述电路板的上表面，所述第二基板焊接在所述电路板的下表面，所述控制组件与所述自行走机器人本体内的电池电性连接，所述电路板与所述控制组件电性连接。

4.根据权利要求3所述的紫外光杀菌机器人，其特征在于，所述第一开口处设置有上透光板，所述第二开口处设置有下透光板。

5.根据权利要求4所述的紫外光杀菌机器人，其特征在于，所述自行走机器人本体内设置有内腔，所述第一开口与所述第二开口通过所述内腔连通，所述自行走机器人本体的所述内腔的内壁上设置有第一台阶位，所述第一台阶位朝远离所述内腔的内壁处水平延伸；还包括一环状框架和第一伺服电机，所述第一伺服电机通过一电机座连接在所述内腔中，所述第一伺服电机与所述控制组件电性连接，所述电路板、所述第一基板和所述第二基板均连接在所述环状框架上，所述环状框架边缘表面与所述第一台阶位表面相重叠后使所述环状框架卡接在所述第一台阶位上，所述环状框架外边缘上连接有齿条，所述第一伺服电机的电机轴上连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合连接；所述第一基板上连接有多个第三紫外线光电二极管，所述第三紫外线光电二极管与水平地面不垂直。

6.根据权利要求1所述的紫外光杀菌机器人，其特征在于，所述自行走机器人本体上具有激光测距探头、声频播放装置和扩音装置，所述激光测距探头、所述声频播放装置和所述扩音装置均与所述控制组件电性连接。

7.根据权利要求1所述的紫外光杀菌机器人，其特征在于，所述自行走机器人本体边缘连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括多个弹簧，多个所述弹簧分布在所述自行走机器人本体边缘，所述弹簧与水平地面平行，所述弹簧一端与所述自行走机器人本体连接，所述弹簧另一端连接有软胶垫。

8.根据权利要求1所述的紫外光杀菌机器人，其特征在于，所述自行走机器人本体内设置有安装架、第二伺服电机、齿轮传动组件和支撑组件，所述第二伺服电机和所述齿轮传动组件均连接在所述安装架上，所述第二伺服电机的电机轴上安装有主动齿轮；所述齿轮传动组件包括第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴和轴承组件，所述轴承组件包括多个轴承连接座和多个传动轴承，所述轴承连接座安装在所述安装架上，所述传动轴承安装在所述轴承连接座内，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均通过一第一转轴与所述安装架连接，所述第三从动齿轮连接在所述第一传动轴上，所述第四从动齿轮连接在所述第二传动轴上，所述第一传动轴靠近安装在所述自行走机器人本体前端，所述第二传动轴靠近安装在所述自行走机器人本体后端，所述第一传动轴与所述第二传动轴相互平行且位于同一水平面内，所述第一传动轴和所述第二传动轴均与水平地面平行，所述第一传动轴两端和所述第二传动轴两端均分别外露在所述自行走机器人本体两侧，所述第一传动轴两端和所述第二传动轴两端均连接有所述支撑组件，所述第一转轴、所述第一传动轴和所述第二传动轴均分别连接在多个所述传动轴承内，所述第一从动齿轮包括第一主齿轮盘和第一副齿轮盘，所述第一主齿轮盘和所述第一副齿轮盘同轴设置，所述第一主齿轮盘的齿顶圆直径大于所述第一副齿轮盘的齿顶圆直径，所述第一主齿轮盘的齿数多于所述第一副齿轮盘的齿数，所述第二从动齿轮包括第二主齿轮盘和第二副齿轮盘，所述第二主齿轮盘和所述第二副齿轮盘同轴设置，所述第二主齿轮盘的齿顶圆直径大于所述第二副齿轮盘的齿顶圆直径，所述第二主齿轮盘的齿数多于所述第二副齿轮盘的齿数；所述第一主齿轮盘和所述第二主齿轮盘分别设置在所述主动齿轮两端并与所述主动齿轮啮合连接，所述第一副齿轮盘与所述第三从动齿轮啮合连接，所述第二副齿轮盘与所述第四从动齿轮啮合连接；所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与水平地面平行，所述第二支撑板与水平地面垂直，所述第二伺服电机的电机轴旋转带动所述齿轮传动组件的所述第一传动轴和所述第二传动轴旋转，所述第一传动轴和所述第二传动轴带动所述第一支撑板和所述第二支撑板同轴转动，所述第一支撑板和所述第二支撑板的长度相同且为一预设值X，所述自行走机器人本体的高度为一预设值Y，X＞Y；所述第一支撑板和所述第二支撑板两端均连接有防滑垫，所述防滑垫呈长条状，所述防滑垫在竖直方向上的截面呈半球状，所述防滑垫顶面开设有凹槽，所述凹槽贯穿所述防滑垫的两端和顶面，所述第一支撑板和所述第二支撑板两端均连接在所述凹槽内，使所述防滑垫包裹在所述第一支撑板和所述第二支撑板的两端，所述防滑垫为塑胶材料。