[发明专利]一种票据扫描图像快速倾斜校正方法和系统

权利要求书

1.一种票据扫描图像快速倾斜校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取票据扫描图像中的彩色扫描图像，并依次进行灰度化和二值化处理，得到二值图像；

步骤2，对步骤1得到的二值图像进行图像金字塔处理，得到多个不同分辨率的二值图像；

步骤3，选择图像金字塔顶层的二值图像作为粗检对象进行倾斜角粗检，得到粗检倾斜角度；

步骤4，基于粗检倾斜角度，选择图像金字塔非顶层二值图像作为精检对象进行倾斜角精检，得到精检倾斜角度；

采用折半搜索查找算法进行倾斜角精检，倾斜角精检的具体过程为：

步骤4.1，将精检初始中心点倾斜角θ_Center设置为粗检倾斜角度θ，精检初始步长设置为粗检步长θ_step，并设置精检的步长最小阈值θ_MinStep，得到折半查找的初始左边界倾斜角为θ_Lmargin＝θ_Center+θ_Step和初始右边界倾斜角为θ_Rmargin＝θ_Center-θ_Step；

步骤4.2，以中心点倾斜角、左边界倾斜角和右边界倾斜角分别作为精检旋转角度，对精检对象进行旋转，得到与各个精检旋转角度对应的精检旋转图像；

步骤4.3，针对每个精检旋转图像，均计算其前景像素值的置信度；

步骤4.4，将精检步长θ_Step更新为当前的精检步长的1/2；

步骤4.5，判断当前的精检步长θ_Step是否小于精检步长最小阈值θ_MinStep；

步骤4.6，若当前的精检步长θ_Step小于精检步长最小阈值θ_MinStep，则中心倾斜角即为精检倾斜角度，结束倾斜角精检流程；否则执行步骤4.7；

步骤4.7，将左边界倾斜角更新为θ_Lmargin＝θ_Center+θ_Step，将右边界倾斜角更新为θ_Rmargin＝θ_Center-θ_Step；

步骤4.8，按步骤4.2获取与当前的中心点倾斜角、左边界倾斜角和右边界倾斜角对应的精检旋转图像，均按步骤4.3计算其前景像素值的置信度，并找到置信度最大的精检旋转图像及其对应的精检倾斜角；

步骤4.9，将中心点倾斜角θ_Center更新为步骤4.8得到的置信度最大的精检旋转图像对应的精检倾斜角，然后根据当前的中心点倾斜角θ_Center和精检步长θ_Step更新左边界倾斜角θ_Lmargin和右边界倾斜角θ_Rmargin：θ_Lmargin＝θ_Center+θ_Step，θ_Rmargin＝θ_Center-θ_Step；

步骤4.10，更新步长为：θ_Step＝θ_Step/2，返回步骤4.5；

步骤5，根据精检倾斜角度对票据扫描图像进行旋转校正处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，倾斜角粗检的具体过程为：

步骤3.1，以0为初始旋转角度、以预设的角度θ_step为粗检步长，在预设的最大倾斜角范围[-θ_max，+θ_max]内获取不同的粗检旋转角度；

步骤3.2，依次采用每个粗检旋转角度对粗检对象进行旋转，得到分别与各个粗检旋转角度对应的粗检旋转图像；

步骤3.3，针对每个粗检旋转图像，均计算其前景像素值的置信度；

步骤3.4，选择置信度最高的粗检旋转图像所对应的粗检旋转角度，即为粗检倾斜角度。