[发明专利]一种塑杯装箱机

说明书

本发明公开了一种塑杯装箱机，包括物料输送机、连接滑道、O带分列输送装置、无动力输送装置、水平运动单元、机架、纸箱输送机、垂直运动单元、抓杯夹具和毛刷装置；物料输送机将灌装好的塑杯物料输送至连接滑道上，物料通过连接滑道进入O带分列输送装置；毛刷装置推动物料在无动力输送装置上滑动；水平运动单元和垂直运动单元配合带动抓杯夹具一次抓取多个物料并完成装箱功能；本发明在物料输送过程中采用将物料的上边缘托住的方式向前输送，避免了物料站立输送容易倾倒的问题；装箱部分采用直线运动单元，结构简单，成本低，负载能力大，能够适应大产能需要。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种塑杯装箱机。

背景技术

随着国民经济发展和工业技术水平的提高，对产品包装生产线的自动化程度和稳定性的要求越来越高；在塑杯物料灌装生产线中，前端灌装设备处于连续高速运转状态，这就要求后端的输送及装箱设备的生产速度与前端灌装设备匹配，当塑杯在装箱输送过程中发生拥挤时，由于塑杯上端大下端小，特别容易倾倒，很多酸奶就采用这种上端大下端小的塑杯包装；目前这种塑杯物料生产线中还是采用人工装箱的方式，人工装箱劳动强度大、生产效率低、生产成本高。

因此，亟需一种塑杯装箱机来解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种塑杯装箱机，本发明利用塑杯的上边缘进行输送，采用对称布置的两套O带传动装置挂住塑杯的上边缘进行输送，后端采用无动力输送装置挂住塑杯的上边缘，利用毛刷装置将塑杯推至装箱抓取位，保证塑杯在整个输送过程中不会倾倒；装箱时采用真空吸盘吸取方式，一次吸取多个物料，可以匹配前端灌装机的生产速度。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种塑杯装箱机，包括物料输送机、连接滑道、O带分列输送装置、无动力输送装置、水平运动单元、机架、纸箱输送机、垂直运动单元、抓杯夹具和毛刷装置；所述物料输送机与前端灌装机对接，布置于机架前端；所述连接滑道通过螺栓安装于物料输送机后端，与O带分列输送装置对接；O带分列输送装置通过螺栓安装于机架上，布置于连接滑道后端；无动力输送装置通过螺栓安装于毛刷装置上，与O带分列输送装置对接；水平运动单元通过螺栓安装于机架上，布置于无动力输送装置上部；纸箱输送机与物料输送机平行布置；垂直运动单元通过螺栓安装在水平运动单元上；抓杯夹具通过螺栓安装在垂直运动单元下端；毛刷装置通过螺栓固定在机架上，布置于无动力输送装置下部。

更进一步的，所述O带分列输送装置，包括安装板、下轴承座、万向球、上轴承座、转轴、滑板、连接轴、气缸安装板、齿轮、齿条、气缸、基板和O带传动装置；所述安装板通过螺栓安装在机架上，上轴承座与下轴承座布置在安装板两侧，通过螺栓安装在安装板上；转轴安装在上轴承座和下轴承座上，转轴下端与基板焊接在一起；齿轮通过键连接安装在转轴上，利用紧定螺钉定位；气缸安装板通过螺栓安装在安装板上；气缸安装在气缸安装板上；齿条安装在气缸的活塞杆上，齿条与齿轮啮合；连接轴一端焊接在基板上，另一端焊接有滑板；万向球通过螺栓安装在滑板上；两套O带传动装置对称安装在基板的两边，两套O带传动装置之间的空隙刚好可以通过一个塑杯；所述O带传动装置包括O带、伺服电机、O带轴、从动轮、轴承和主动轮；O带轴焊接在基板上；伺服电机通过螺栓安装在基板上；轴承安装在O带轴上；从动轮安装在轴承上；主动轮通过键连接安装在伺服电机的输出轴上；O带张紧在主动轮和从动轮上。

更进一步的，所述O带分列输送装置具体使用时，两套O带传动装置的伺服电机反向旋转，带动主动轮旋转，主动轮通过摩擦力带动O带运动，塑杯的上边缘挂在两套O带传动装置的O带上，当O带运动时，塑杯被带动向前输送；需要分列时，气缸推驱动齿条做往复运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮通过转轴带动基板绕齿轮中心摆动，基板带动两套O带传动装置绕齿轮中心摆动，万向球在安装板上滚动，在基板摆动时起支撑作用，两套O带传动装置摆动一定角度后物料出口与后端的无动力输送装置对接，实现将物料分为两列的功能。