[发明专利]一种塑杯装箱机

权利要求书

1.一种塑杯装箱机，其特征在于，包括物料输送机（1）、连接滑道（2）、O带分列输送装置（3）、无动力输送装置（4）、水平运动单元（5）、机架（6）、纸箱输送机（7）、垂直运动单元（8）、抓杯夹具（9）和毛刷装置（10）；所述物料输送机（1）与前端灌装机对接，布置于机架（6）前端；所述连接滑道（2）通过螺栓安装于物料输送机（1）后端，与O带分列输送装置（3）对接；O带分列输送装置（3）通过螺栓安装于机架（6）上，布置于连接滑道（2）后端；无动力输送装置（4）通过螺栓安装于毛刷装置（10）上，与O带分列输送装置（3）对接；水平运动单元（5）通过螺栓安装于机架（6）上，布置于无动力输送装置（4）上部；纸箱输送机（7）与物料输送机（1）平行布置；垂直运动单元（8）通过螺栓安装在水平运动单元（5）上；抓杯夹具（9）通过螺栓安装在垂直运动单元（8）下端；毛刷装置（10）通过螺栓固定在机架（6）上，布置于无动力输送装置（4）下部。

2.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述O带分列输送装置（3），包括安装板（301）、下轴承座（302）、万向球（303）、上轴承座（304）、转轴（305）、滑板（306）、连接轴（307）、气缸安装板（308）、齿轮（309）、齿条（310）、气缸（311）、基板（312）和O带传动装置（32）；所述安装板（301）通过螺栓安装在机架（6）上，上轴承座（304）与下轴承座（302）布置在安装板（301）两侧，通过螺栓安装在安装板（301）上；转轴（305）安装在上轴承座（304）和下轴承座（302）上，转轴（305）下端与基板（312）焊接在一起；齿轮（309）通过键连接安装在转轴（305）上并通过紧定螺钉定位；气缸安装板（308）通过螺栓安装在安装板（301）上；气缸（311）安装在气缸安装板（308）上；齿条（310）安装在气缸（311）的活塞杆上，齿条（310）与齿轮（309）啮合；连接轴（307）一端焊接在基板（312）上，另一端焊接有滑板（306）；万向球（303）通过螺栓安装在滑板（306）上；两套O带传动装置（32）对称安装在基板（312）的两边，两套O带传动装置（32）之间的空隙刚好通过一个塑杯。

3.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述O带传动装置（32）包括O带（321）、伺服电机（322）、O带轴（323）、从动轮（324）、轴承（325）和主动轮（326）；O带轴（323）焊接在基板（312）上；伺服电机（322）通过螺栓安装在基板（312）上；主动轮（326）通过键连接安装在伺服电机（322）的输出轴上；O带（321）张紧在主动轮（326）和从动轮（324）上。

4.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述无动力输送装置（4），包括支架（401）和聚四氟乙烯板（402）；支架（401）是一体焊接成型的，下端通过螺栓安装在毛刷装置（10）上，支架（401）上端有两个物料通道；四条聚四氟乙烯板（402）通过螺栓安装于支架（401）的上表面，塑杯上边缘直接挂在聚四氟乙烯板（402）上，由于聚四氟乙烯摩擦系数极低，所以物料在聚四氟乙烯板（402）上极易滑动。

5.根据权利要求1所述的一种塑杯装箱机，其特征在于，所述抓杯夹具（9），包括夹具安装板（901）、导杆安装板（902）、吸盘（903）、夹具气缸（904）、气缸安装座（905）、导杆（906）、滑块（907）、推板（908）、动吸盘安装板（909）、定吸盘安装板（910）和安装立柱（911）；夹具安装板（901）通过螺栓安装于垂直运动单元（8）的下端；四个导杆安装板（902）通过螺栓安装在夹具安装板（901）上；两根导杆（906）分别通过螺栓安装在四个导杆安装板（902）上；滑块（907）安装在导杆（906）上，滑块（907）在导杆（906）上滑动；动吸盘安装板（909）安装在两个滑块（907）上；推板（908）安装在动吸盘安装板（909）上，推板（908）中间位置与夹具气缸（904）的活塞杆连接；气缸安装座（905）通过螺栓安装于夹具安装板（901）上；夹具气缸（904）安装在气缸安装座（905）上。