[发明专利]基于姿态基的运动数据库自动标注方法及终端

权利要求书

1.一种基于姿态基的运动数据库自动标注方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户在不同运动状态下的多个运动训练数据集，其中，每个所述运动训练数据集包括多个训练采集时间点和与每个训练采集时间点对应的运动训练数据；

基于所述运动训练数据集获取每个训练采集时间点对应的姿态，选取人体骨骼关键关节点或肢体段，根据在其父关节点局部坐标系中的子空间位置进行编码，转换成对应的姿态基；

为所述运动训练数据集中每个姿态基进行人工标注；

以姿态基和人工标注结果作为输入和输出，训练数据库自动标注模型；

对于需要标注的运动数据库，获取数据库中每个训练采集时间点对应的数据，将姿态转换成对应的姿态基，并使用训练好的数据库自动标注模型进行自动标注。

2.基于权利要求1所述的运动数据库自动标注方法，其特征在于，所述根据在其父关节点局部坐标系中的子空间位置进行编码的方法为：

父关节点局部坐标系的子空间按照绕每个坐标轴的旋转角度进行划分，为每个子空间分配一个数字编码。

3.基于权利要求2所述的运动数据库自动标注方法，其特征在于，在父关节点局部坐标系中划分子空间时，只考虑有活动自由度的空间范围。

4.基于权利要求3所述的运动数据库自动标注方法，其特征在于，在父关节点局部坐标系中划分子空间时，使得每个相邻子空间的边界具有重叠区域。

5.基于权利要求2所述的运动数据库自动标注方法，其特征在于，所述训练数据库自动标注模型的步骤进一步包括：

将所述运动训练数据集分为训练集和测试集；

以训练集的姿态基和人工标注结果作为输入和输出，训练数据库自动标注模型；

使用测试集数据对训练得到的自动标注模型进行测试；

对每条测试结果进行评价，并根据评价结果对模型进行修正。

6.一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，其特征在于，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器被配置用于运行所述程序代码，执行如权利要求1-5任一项所述的运动数据库自动标注方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的运动数据库自动标注方法。