[发明专利]一种汽车零件冲压加工用上料装置及使用方法

权利要求书

1.一种汽车零件冲压加工用上料装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的前侧固定安装有控制面板（2），且机架（1）的下表面固定安装有地脚（3），所述机架（1）的下表面位于地脚（3）的内侧位置处固定安装有万向轮（4），且机架（1）的一侧开设有空腔（5），所述机架（1）的顶部安装有固定台（7），所述空腔（5）的内部固定安装有支撑板（6），所述固定台（7）的上端设置有升降台（8），且固定台（7）与升降台（8）的连接处安装有伸缩架（13），所述升降台（8）的上表面一侧位置处固定安装有上料机构（9），所述上料机构（9）的一侧下方位置处设置有分料机构（10），所述分料机构（10）的一侧安装有机械手（11），所述机械手（11）的一侧设置有冲压机构（12），所述伸缩架（13）共设置有两个，且两个所述伸缩架（13）的连接处分别安装有第一连接杆（14）和第二连接杆（15），所述第一连接杆（14）和第二连接杆（15）的连接处设置有伸缩气缸（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件冲压加工用上料装置，其特征在于，所述固定台（7）与升降台（8）通过伸缩架（13）固定连接，所述第一连接杆（14）与第二连接杆（15）通过伸缩气缸（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件冲压加工用上料装置，其特征在于，所述上料机构（9）包括进料斗（91），所述进料斗（91）的一侧设置有出料口（92），且进料斗（91）的底端固定安装有支撑腿（93），所述进料斗（91）与支撑腿（93）的连接处安装有弹簧（94），且进料斗（91）的下表面位于支撑腿（93）的内侧位置处设置有振动体（95），所述振动体（95）的一侧固定安装有振动电机（96），所述出料口（92）的内部固定安装有分隔板（97）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件冲压加工用上料装置，其特征在于，所述进料斗（91）与支撑腿（93）通过弹簧（94）固定连接，所述分隔板（97）共设置有两个，且两个所述分隔板（97）平行分布，所述振动电机（96）共设置有两个，且两个所述振动电机（96）平行安装。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件冲压加工用上料装置，其特征在于，所述分料机构（10）包括机壳（101），所述机壳（101）的一端设置有第一转动辊（102），另一端设置有第二转动辊（103），且机壳（101）的前侧设置有驱动电机（104），所述第一转动辊（102）与第二转动辊（103）的外侧共同套设有传输皮带（105），所述传输皮带（105）的上方两侧位置处分别设置有第一挡板（106）和第二挡板（108），所述第一挡板（106）与机壳（101）的连接处安装有第一固定杆（107），所述第二挡板（108）与机壳（101）的连接处安装有第二固定杆（109）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件冲压加工用上料装置，其特征在于，所述第一挡板（106）与机壳（101）通过第一固定杆（107）固定连接，所述第一固定杆（107）共设置有两个，所述第二挡板（108）与机壳（101）通过第二固定杆（109）固定连接，所述第二固定杆（109）共设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零件冲压加工用上料装置，其特征在于，所述机械手（11）的底部设置有底座（111），所述底座（111）的上方安装有转动座（112），所述转动座（112）的一侧固定安装有固定块（113），所述固定块（113）的上方转动连接大臂（114），且固定块（113）与大臂（114）的连接处安装有微型电机A（115），所述大臂（114）的一侧转动安装有小臂（116），且大臂（114）与小臂（116）的连接处安装有微型电机B（117），所述微型电机B（117）的末端设置有吸附头（118）。