[发明专利]一种3D打印机三色线材挤出机装置及控制方法

说明书

本发明涉及3D打印机领域，具体涉及一种3D打印机三色线材挤出机装置及控制方法，包括挤出箱、控制器、过滤机构和打印头，挤出箱的底部固定设置有L型支撑板，挤出箱包括箱体、三个驱动机构、从动轮和主动轮，每个主动轮均通过固定座固定设置在箱体内侧底部，三个从动轮通过一根从动轴能够转动的设置在箱体上，每个从动轴的两侧均固定设置有限位环，每个从动轴通过弹性机构与主动辊贴合，箱体上开设有供打印线穿过的穿孔，该的一种3D打印机三色线材挤出机装置及控制方法，通过挤出箱的占地面积比三个单线式挤出机占用空间小，减少了挤出机在3D打印机上占用过大的面积，进而减少了3D打印机工作的载荷，有利于3D打印机的工作。

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，具体涉及一种3D打印机三色线材挤出机装置及控制方法。

背景技术

3D打印机简称（3DP）是一位名为恩里科·迪尼的发明家设计的一种神奇的打印机，不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能，3D打印机的挤出机为用于驱动打印线进行运动的设备。

中国专利CN201710234107.6公开了一种混色3D打印机喷头及打印方法，该混色喷头是三进一出打印喷头。三个进料管分别供给不同的颜色的材料，不同颜色的材料在加热管的作用下于三级混合腔内融化并混合，根据原料三原色原理，可以调制出各种不同颜色。喷嘴与三级混合腔连通，在挤出机压力的作用下，混合均匀的原料液体从喷嘴挤出。本发明解决了现有单喷头只能打印一种颜色的缺点，并且理论上可以打印出任意混合颜色。

该专利公开的3D打印机喷头及打印方法具有以下缺陷：现有技术当中的挤出机基本上采用单线式挤出机，而该方法通过控制器控制三种线进行运动，所以采用控制器控制三个单线式挤出机进行工作，使得挤出机在3D打印机上占用过大的面积，进而增加了3D打印机工作的载荷，不利于3D打印机的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印机三色线材挤出机装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种3D打印机三色线材挤出机装置，包括挤出箱、控制器、过滤机构和打印头，过滤机构、挤出箱和打印头自上而下依次顺序分布，过滤机构固定设置在挤出箱的顶部，挤出箱的底部固定设置有L型支撑板，打印头固定设置在L型支撑板的底部，挤出箱包括箱体、三个驱动机构、从动轮和主动轮，每个主动轮均通过固定座固定设置在箱体内侧底部，且每个主动轮均与驱动机构传动连接，三个从动轮通过一根从动轴能够转动的设置在箱体上，三个从动轮均与从动轴共轴线设置，每个从动轮均与从动轴转动连接，每个从动轴的两侧均固定设置有限位环，每个限位环均与从动轴固定连接，且每个从动轴通过弹性机构与主动辊贴合，弹性机构固定设置在箱体的内壁上，且弹性机构与从动轴工作端抵触，箱体上开设有供打印线穿过的穿孔，控制器与驱动机构电连接。

作为的一种3D打印机三色线材挤出机装置优选方案，固定座包括主动轴和两个支撑板，主动轴与主动轮固定连接，且主动轴通过轴承与两个支撑板转动连接，两个支撑板分别设置在主动轮的两侧。

作为一种3D打印机三色线材挤出机装置的优选方案，驱动机构包括驱动电机、大齿轮和小齿轮，大齿轮固定设置在主动轴上，驱动电机固定设置在箱体的内侧底部，小齿轮固定设置在驱动电机的输出端上，且小齿轮与大齿轮啮合传动。

作为一种3D打印机三色线材挤出机装置的优选方案，主动轮包括第一滚轮和第一橡胶套，第一橡胶套固定安装在第一滚轮上，且第一滚轮与主动轴固定连接，第一橡胶套上开设有第一环形限位槽，从动轮包括第二滚轮和第二橡胶套，第二橡胶套固定安装在第二滚轮上，且第二滚轮与从动轴转动连接，第二橡胶套上开设有第二环形限位槽。