[发明专利]一种3D打印机三色线材挤出机装置及控制方法

权利要求书

1.一种3D打印机三色线材挤出机装置，其特征在于，包括挤出箱（1）、控制器、过滤机构（3）和打印头（4），过滤机构（3）、挤出箱（1）和打印头（4）自上而下依次顺序分布，过滤机构（3）固定设置在挤出箱（1）的顶部，挤出箱（1）的底部固定设置有L型支撑板（5），打印头（4）固定设置在L型支撑板（5）的底部，挤出箱（1）包括箱体（6）、三个驱动机构（2）、从动轮（7）和主动轮（8），每个主动轮（8）均通过固定座（9）固定设置在箱体（6）内侧底部，且每个主动轮（8）均与驱动机构（2）传动连接，三个从动轮（7）通过一根从动轴（10）能够转动的设置在箱体（6）上，三个从动轮（7）均与从动轴（10）共轴线设置，每个从动轮（7）均与从动轴（10）转动连接，每个从动轴（10）的两侧均固定设置有限位环（11），每个限位环（11）均与从动轴（10）固定连接，且每个从动轴（10）通过弹性机构（12）与主动辊贴合，弹性机构（12）固定设置在箱体（6）的内壁上，且弹性机构（12）与从动轴（10）工作端抵触，箱体（6）上开设有供打印线穿过的穿孔，控制器与驱动机构（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机三色线材挤出机装置，其特征在于，固定座（9）包括主动轴（13）和两个支撑板（14），主动轴（13）与主动轮（8）固定连接，且主动轴（13）通过轴承与两个支撑板（14）转动连接，两个支撑板（14）分别设置在主动轮（8）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机三色线材挤出机装置，其特征在于，驱动机构（2）包括驱动电机（15）、大齿轮（16）和小齿轮（17），大齿轮（16）固定设置在主动轴（13）上，驱动电机（15）固定设置在箱体（6）的内侧底部，小齿轮（17）固定设置在驱动电机（15）的输出端上，且小齿轮（17）与大齿轮（16）啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机三色线材挤出机装置，其特征在于，主动轮（8）包括第一滚轮（18）和第一橡胶套（19），第一橡胶套（19）固定安装在第一滚轮（18）上，且第一滚轮（18）与主动轴（13）固定连接，第一橡胶套（19）上开设有第一环形限位槽（20），从动轮（7）包括第二滚轮（21）和第二橡胶套（22），第二橡胶套（22）固定安装在第二滚轮（21）上，且第二滚轮（21）与从动轴（10）转动连接，第二橡胶套（22）上开设有第二环形限位槽（23）。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机三色线材挤出机装置，其特征在于，弹性机构（12）包括两组弹性推杆（26），两组弹性推杆（26）位于三个从动轮（7）的外侧，且每个弹性推杆（26）均包括弧形卡板（24）、弹簧（25）、推杆（26）和收缩套（27），弧形卡板（24）固定设置在推杆（26）的顶部，收缩套（27）固定设置在箱体（6）的内侧壁上，且推杆（26）的底部插设在收缩套（27）内，弹簧（25）套设在收缩套（27）和推杆（26）上，弹簧（25）的两端分别于弧形卡板（24）和箱体（6）内壁抵触，且弧形卡板（24）的内侧与从动轴（10）抵触，从动轴（10）的两侧穿过箱体（6），且从动轴（10）的两侧均固定设置有两个卡板（28），两个卡板（28）的内侧均与箱体（6）的外侧抵触，箱体（6）上开设有供从动轴（10）前后滑动的滑动槽（29），滑动槽（29）的宽度小于卡板（28）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机三色线材挤出机装置，其特征在于，过滤机构（3）包括支撑壳（30）、盒盖（31）、三个清洁海绵（32）和容纳盒（33），支撑壳（30）固定设置在箱体（6）的顶部，且支撑壳（30）为顶部和底部开口结构，盒盖（31）固定安装在支撑壳（30）的顶部，盒盖（31）上开设有供三种颜色的打印线穿过的线孔，三个容纳盒（33）安装在支撑壳（30）内侧，且三个容纳盒（33）的底部均开设有供打印线穿过的线孔，三个清洁海绵（32）分别位于三个容纳盒（33）内，且清洁海绵（32）上开设有供打印线穿过的线孔，容纳盒（33）的外壁上固定设置有套环。