[发明专利]透镜自动组装设备

说明书

本发明涉及一种透镜自动组装设备，包括转移装置与点胶机构。转移装置用于将工件盒中的光学透镜转移到打印头壳体的安装部位，转移装置包括移动机构与夹取机构。移动机构与夹取机构相连，移动机构用于移动夹取机构，夹取机构用于夹住或松开光学透镜。点胶机构用于将粘胶点在安装部位。上述的透镜自动组装设备工作时，点胶机构将粘胶点在打印头壳体的安装部位；移动机构带动夹取机构移动到工件盒的位置，由夹取机构夹取工件盒中的光学透镜，夹取机构夹取光学透镜后，再由移动机构带动夹取机构移动到安装部位，由夹取机构松开光学透镜，从而便能实现将光学透镜自动地粘设到打印头壳体的安装部位，自动化程度较高，能降低人力成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及激光打印机的透镜组装技术领域，特别是涉及一种透镜自动组装设备。

背景技术

激光打印头是激光打印机的核心部件，激光打印头内部含有多个光学透镜。在激光打印头组装作业过程中，这些光学透镜由于其本身的特点和功能，多采用胶水粘附的方法固定在打印头壳体上。比如UV胶固定，通常手工作业先在打印头壳体的安装部位上点UV胶，再将光学透镜放置于安装部位，接着将光学透镜放在UV光下进行光照让UV胶固化，传统的激光打印头的光学透镜的安装作业效率较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种透镜自动组装设备，它能够提高光学透镜的组装效率。

其技术方案如下：一种透镜自动组装设备，包括：转移装置，所述转移装置用于将工件盒中的光学透镜转移到打印头壳体的安装部位，所述转移装置包括移动机构与夹取机构，所述移动机构与所述夹取机构相连，所述移动机构用于移动所述夹取机构，所述夹取机构用于夹住或松开所述光学透镜；与点胶机构，所述点胶机构用于将粘胶点在所述安装部位。

上述的透镜自动组装设备工作时，一方面，点胶机构将粘胶点在打印头壳体的安装部位；另一方面，移动机构带动夹取机构移动到工件盒的位置，由夹取机构夹取工件盒中的光学透镜，夹取机构夹取光学透镜后，再由移动机构带动夹取机构移动到安装部位，由夹取机构松开光学透镜，从而便能够实现将光学透镜自动地粘设到打印头壳体的安装部位，自动化程度较高，能降低人力成本，提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构与z轴移动机构；所述x轴移动机构包括x轴导轨、可移动地设置于所述x轴导轨上的第一滑块、及驱动所述第一滑块沿着所述x轴导轨移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述x轴导轨上；所述y轴移动机构包括与所述第一滑块相连的y轴导轨、可移动地设置于所述y轴导轨上的第二滑块、及驱动所述第二滑块沿着所述y轴导轨移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述y轴导轨上；所述z轴移动机构包括与所述第二滑块相连的z轴导轨、可移动地设置于所述z轴导轨上的第三滑块、及驱动所述第三滑块沿着所述z轴导轨移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述z轴导轨上；所述夹取机构设置于所述第三滑块上。

在其中一个实施例中，所述夹取机构包括手指气缸，所述手指气缸设置于所述移动机构上，所述手指气缸用于夹住或松开所述光学透镜。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括两个夹持块，两个所述夹持块分别与所述手指气缸的两个驱动臂相连，所述夹持块设有与所述光学透镜相抵触的凹部。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括设置于第三滑块上的滑轨、可滑动地设置于所述滑轨上的两个滑动件，两个所述夹持块分别与两个所述滑动件对应相连。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括弹性件；所述弹性件一端与其中一个所述夹持块相连，所述弹性件另一端与另一个所述夹持块相连。

在其中一个实施例中，所述的透镜自动组装设备还包括传感器，所述传感器设置于所述夹取机构上，所述传感器用于感应光学透镜的位置。

在其中一个实施例中，所述点胶机构包括升降机构及设置于所述升降机构上的点胶头，所述升降机构用于带动所述点胶头升降动作。