[发明专利]透镜自动组装设备

权利要求书

1.一种透镜自动组装设备，其特征在于，包括：

转移装置，所述转移装置用于将工件盒中的光学透镜转移到打印头壳体的安装部位，所述转移装置包括移动机构与夹取机构，所述移动机构与所述夹取机构相连，所述移动机构用于移动所述夹取机构，所述夹取机构用于夹住或松开所述光学透镜；与

点胶机构，所述点胶机构用于将粘胶点在所述安装部位；

支架、推拉机构、支撑板与抽屉盒，所述移动机构、所述点胶机构与所述推拉机构均设置于所述支架上；所述推拉机构与所述支撑板相连，所述支撑板用于放置所述打印头壳体，所述推拉机构驱动所述支撑板移动到点胶位置或移动到组装光学透镜的装配位置，所述支撑板可滑动地设置于所述抽屉盒中；所述抽屉盒设置于所述支架上，所述抽屉盒的上表面用于放置所述工件盒，所述抽屉盒的上表面上还设有与所述抽屉盒的内部空间相通的开口区，当所述打印头壳体位于所述装配位置时，所述安装部位位于该开口区；

UV光机构与氮气吹扫机构，所述UV光机构用于在光学透镜组装到安装部位时，向所述安装部位发射UV光；所述氮气吹扫机构用于对UV光机构照射在打印头壳体的区域进行吹扫。

2.根据权利要求1所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述移动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构与z轴移动机构；所述x轴移动机构包括x轴导轨、可移动地设置于所述x轴导轨上的第一滑块、及驱动所述第一滑块沿着所述x轴导轨移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述x轴导轨上；所述y轴移动机构包括与所述第一滑块相连的y轴导轨、可移动地设置于所述y轴导轨上的第二滑块、及驱动所述第二滑块沿着所述y轴导轨移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述y轴导轨上；所述z轴移动机构包括与所述第二滑块相连的z轴导轨、可移动地设置于所述z轴导轨上的第三滑块、及驱动所述第三滑块沿着所述z轴导轨移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述z轴导轨上；所述夹取机构设置于所述第三滑块上。

3.根据权利要求1所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构包括手指气缸，所述手指气缸设置于所述移动机构上，所述手指气缸用于夹住或松开所述光学透镜。

4.根据权利要求3所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构还包括两个夹持块，两个所述夹持块分别与所述手指气缸的两个驱动臂相连，所述夹持块设有与所述光学透镜相抵触的凹部。

5.根据权利要求4所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构还包括设置于第三滑块上的滑轨、可滑动地设置于所述滑轨上的两个滑动件，两个所述夹持块分别与两个所述滑动件对应相连。

6.根据权利要求4所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构还包括弹性件；所述弹性件一端与其中一个所述夹持块相连，所述弹性件另一端与另一个所述夹持块相连。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的透镜自动组装设备，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述夹取机构上，所述传感器用于感应光学透镜的位置。

8.根据权利要求7所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述的透镜自动组装设备还包括控制器，所述工件盒内的光学透镜为若干个，若干个光学透镜呈阵列式布置于工件盒中，所述控制器控制移动机构带动抓取机构依次抓取光学透镜，并送到安装部位。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括升降机构及设置于所述升降机构上的点胶头，所述升降机构用于带动所述点胶头升降动作。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的透镜自动组装设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述移动机构、所述夹取机构及所述点胶机构电性连接。