[发明专利]一种家用型智能机器人清洁控制系统

说明书

本发明公开了一种家用型智能机器人清洁控制系统，包括主控制器、稳压模块、信号接收模块、驱动模块、杀菌模块、吸尘模块及清扫模块，其中，主控制器分别与稳压模块、信号接收模块、驱动模块、杀菌模块、吸尘模块及清扫模块的一端连接，稳压模块的另一端与电源模块的一端连接，电源模块的另一端与自动充电系统的一端连接，信号接收模块的另一端与传感器模块的一端连接，其特征在于，传感器模块包括超声波传感器、碰撞传感器、红外线传感器及摄像头信号传感器，并且，传感器模块的另一端分别与超声波传感器、碰撞传感器、红外线传感器及摄像头信号传感器的一端连接，驱动模块包括驱动电机、转向电机及升降电机。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是一种家用型智能机器人清洁控制系统。

背景技术

目前，随着近年来，计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，清洁机器人控制系统的研制与开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。

清洁机器人是一种环保、健康、智能型的服务机器人,切合当今时代绿色环保的时代背景；但是，目前国内的清洁机器人还有多方面（如：行走的稳定性，机器人的自助充电性能，清洁的全面性等）有待完善，有研制的必要性。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种家用型智能机器人清洁控制系统，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种家用型智能机器人清洁控制系统，包括主控制器、稳压模块、信号接收模块、驱动模块、杀菌模块、吸尘模块及清扫模块（31），其中，所述主控制器分别与所述稳压模块、所述信号接收模块、所述驱动模块、所述杀菌模块、所述吸尘模块及所述清扫模块的一端连接，所述稳压模块的另一端与电源模块的一端连接，所述电源模块的另一端与自动充电系统的一端连接，所述信号接收模块的另一端与传感器模块的一端连接。

进一步的实施例中，所述传感器模块包括超声波传感器、碰撞传感器、红外线传感器及摄像头信号传感器，并且，所述传感器模块的另一端分别与所述超声波传感器、所述碰撞传感器、所述红外线传感器及所述摄像头信号传感器的一端连接，红外线传感器把信号传给主控制器，从而决定驱动模块让机器人本体是否爬坡；超声波测距信号传感器把信号传给主控制器，从而决定驱动模块让机器人本体是否直线行走；碰撞传感器将信号传给主控制器，从而决定驱动模块让机器人本体识别前方是否有障碍物；摄像头信号传感器把信号传给主控制器，从而决定驱动模块让机器人本体识别前方是否有垃圾。

进一步的实施例中，所述驱动模块包括驱动电机、转向电机及升降电机，并且，所述驱动模块的另一端与所述驱动电机、所述转向电机及所述升降电机的一端连接，通过驱动模块可控制驱动电机、转向电机及升降电机，可以实现机器人本体的行走、转向及爬坡。

进一步的实施例中，还包括机器人本体，所述机器人本体的底部分别设有一组前轮及两组后轮，并且，所述前轮为转向轮，两组所述后轮为定位轮，所述前轮的一侧及所述后轮的一侧且位于所述机器人本体的下端均设有所述超声波传感器，两组所述后轮之间且位于所述机器人本体的下端设有红外定位信号接收器，所述红外定位信号接收器的一侧设有吸尘口，所述红外定位信号接收器的两侧且位于两组所述后轮的内侧均设有毛刷，所述吸尘口远离所述红外定位信号接收器的一侧且位于所述机器人本体的内侧设有灰尘盒，所述红外定位信号接收器的另一侧设有两组UV杀菌灯，两组所述UV杀菌灯远离所述红外定位信号接收器的一侧设有所述碰撞传感器，通过上述装置使得机器人本体实现吸尘杀菌的作用。

进一步的实施例中，所述吸尘模块与所述吸尘口及所述灰尘盒连接，所述杀菌模块与两组所述UV杀菌灯连接，所述清扫模块与所述毛刷连接，分别控制机器人本体的清理工序。