[发明专利]一种家用型智能机器人清洁控制系统

权利要求书

1.一种家用型智能机器人清洁控制系统，其特征在于，包括主控制器（1）、稳压模块（2）、信号接收模块（3）、驱动模块（4）、杀菌模块（5）、吸尘模块（6）及清扫模块（31），其中，所述主控制器（1）分别与所述稳压模块（2）、所述信号接收模块（3）、所述驱动模块（4）、所述杀菌模块（5）、所述吸尘模块（6）及所述清扫模块（31）的一端连接，所述稳压模块（2）的另一端与电源模块（7）的一端连接，所述电源模块（7）的另一端与自动充电系统（8）的一端连接，所述信号接收模块（3）的另一端与传感器模块（9）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用型智能机器人清洁控制系统，其特征在于，所述传感器模块（9）包括超声波传感器（10）、碰撞传感器（11）、红外线传感器（12）及摄像头信号传感器（13），并且，所述传感器模块（9）的另一端分别与所述超声波传感器（10）、所述碰撞传感器（11）、所述红外线传感器（12）及所述摄像头信号传感器（13）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种家用型智能机器人清洁控制系统，其特征在于，所述驱动模块（4）包括驱动电机（14）、转向电机（15）及升降电机（16），并且，所述驱动模块（4）的另一端与所述驱动电机（14）、所述转向电机（15）及所述升降电机（16）的一端连接。

4.根据权利要求2所述的一种家用型智能机器人清洁控制系统，其特征在于，还包括机器人本体（17），所述机器人本体（17）的底部分别设有一组前轮（18）及两组后轮（19），并且，所述前轮（18）为转向轮，两组所述后轮（19）为定位轮，所述前轮（18）的一侧及所述后轮（19）的一侧且位于所述机器人本体（17）的下端均设有所述超声波传感器（10），两组所述后轮（19）之间且位于所述机器人本体（17）的下端设有红外定位信号接收器（20）。

5.根据权利要求4所述的一种家用型智能机器人清洁控制系统，其特征在于，所述红外定位信号接收器（20）的一侧设有吸尘口（21），所述红外定位信号接收器（20）的两侧且位于两组所述后轮（19）的内侧均设有毛刷（30），所述吸尘口（21）远离所述红外定位信号接收器（20）的一侧且位于所述机器人本体（17）的内侧设有灰尘盒（22），所述红外定位信号接收器（20）的另一侧设有两组UV杀菌灯（23），两组所述UV杀菌灯（23）远离所述红外定位信号接收器（20）的一侧设有所述碰撞传感器（11）。

6.根据权利要求5所述的一种家用型智能机器人清洁控制系统，其特征在于，所述吸尘模块（6）与所述吸尘口（21）及所述灰尘盒（22）连接，所述杀菌模块（5）与两组所述UV杀菌灯（23）连接，所述清扫模块（31）与所述毛刷（30）连接。

7.根据权利要求4所述的一种家用型智能机器人清洁控制系统，其特征在于，所述自动充电系统（8）包括充电座（24），并且，所述充电座（24）的两侧倾斜设置，所述充电座（24）的上端一侧设有电源指示灯（25），所述电源指示灯（25）的一侧且位于所述充电座（24）的上端设有红外定位信号发射器（26），所述红外定位信号发射器（26）的两侧且位于所述充电座（24）的上端设有充电触点（27）。

8.根据权利要求7所述的一种家用型智能机器人清洁控制系统，其特征在于，所述机器人本体（17）的上端一侧设有广角接收器（28），所述机器人本体（17）的外侧均匀设有若干摄像头（29），并且，所述摄像头（29）与所述摄像头信号传感器（13）连接，所述红外定位信号发射器（26）与所述红外定位信号接收器（20）相互配合。