[发明专利]基于大数据和人工智能的速度控制方法和机器人系统

说明书

基于大数据和人工智能的速度控制方法和机器人系统，包括：获取速度控制装置所属的对象的类型，获取预设类型的与所述对象相关的数据，获取预设模型，将所述预设类型的与所述对象相关的数据输入所述预设模型，通过所述预设模型计算得到的输出作为推荐的速度控制方式。上述方法和系统通过基于大数据和人工智能的速度控制技术，提高了速度控制方式切换的智能性、高效性。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种基于大数据和人工智能的速度控制方法和机器人系统。

背景技术

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术下速度控制方式要么由人控制，要么由系统自动控制。如果发生人无法控制的情况，例如受到撞击后人晕倒而失去控制能力，或者人醉酒后失去控制能力，或者人违反交通规则等情况下现有技术并不能自动地进行速度控制方式的切换，例如无法从速度人工控制模式切换为速度自动控制模式。可见现有技术下速度控制方式的切换模式单一、智能性低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的缺陷或不足，提供基于大数据和人工智能的速度控制方法和机器人系统，以解决现有技术中速度控制方式切换的智能性低、高效性不足的缺点。

第一方面，本发明实施例提供一种速度控制方法，所述方法包括：

对象类型获取步骤，用于获取速度控制装置所属的对象的类型；

数据获取步骤，用于获取预设类型的与所述对象相关的数据；

预设模型获取步骤，用于获取预设模型；

模型计算步骤，用于将所述预设类型的与所述对象相关的数据输入所述预设模型，通过所述预设模型计算得到的输出作为推荐的速度控制方式。

优选地，所述方法还包括：

系统控制步骤，用于根据所述推荐的速度控制方式控制所述速度控制装置。

优选地，

所述预设类型由用户预先设置或从知识库中获取；

所述预设类型的数据包括与速度控制方式的选择有相关性的数据；

所述与所述对象相关的数据包括所述对象的数据、所述对象的环境数据；

所述预设类型的与所述对象相关的数据为所述预设类型的与所述对象相关的当前数据或近期数据或最近预设时段内的数据。

优选地，所述预设模型获取步骤包括：

历史大数据获取步骤，用于获取所述对象所属类型的所有对象的有效历史大数据；所述历史大数据包括迄今为止所采集的大数据；

对应数据获取步骤，用于获取所述有效历史大数据中预设类型的数据及其对应的速度控制方式；

深度学习模型初始化步骤，用于初始化深度学习模型；

无监督训练步骤，用于将所述有效历史大数据中所述预设类型的数据作为所述深度学习模型的输入，对所述深度学习模型进行无监督训练；

有监督训练步骤，用于将所述历史大数据中所述预设类型的数据及其对应的速度控制方式分别作为所述深度学习模型的输入和输出，对通过无监督训练之后的所述深度学习模型进行有监督训练；

预设模型生成步骤，用于获取有监督训练之后的所述深度学习模型作为所述预设模型。

优选地，

所述预设模型获取步骤包括：

历史大数据获取步骤，用于获取所述对象所属类型的所有对象的有效历史大数据；