[发明专利]一种柔性内窥镜活检钳

说明书

本发明公开了一种柔性内窥镜活检钳，包括导管，操控钢索，钳头，操控手柄；所述操控钢索设置在导管的中空内；所述钳头包括夹持部分和支撑架，所述夹持部分包括连接座、柔性构件、转轴和钳口，所述连接座的一端与操控钢索的一端刚性连接、另一端与柔性构件的一端刚性连接，所述柔性构件的另一端通过转轴与钳口的一端铰接，所述支撑架的一端与导管刚性连接、另一端通过刚性铰链与钳口的中后部连接；所述操控手柄包括手柄本体和滑动开关，所述滑动开关与操控钢索的另一端刚性连接。本发明在钳头处使用柔性构件替代刚性连杆，使用柔性构件的弯曲变形传导运动和力，所需运动空间更小，结构更加紧凑，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及医用产品技术，特别涉及一种柔性内窥镜活检钳。

背景技术

近年来，因为饮食结构、环境、遗传等多方面因素，胃肠癌的发病率呈现上升的趋势。对于胃肠癌的早期诊断、早期治疗是避免癌症转移以及并发症发生的最佳途径。内窥镜检查或手术是临床上对胃肠癌进行早期诊断、早期治疗常用的方法之一，主要用于进行各种检查和活检取材。

活检钳是内窥镜检查和活检取材不可缺少的工具，用于在内窥镜下检查病变部位和收集消化道黏膜组织，在活检过程中，操作者也可以根据病变状况进行适当治疗。

现有活检钳的钳头部位，主要采用刚性构件和传统铰链连接的结构，该种结构占用空间大，构件数目多，给活检钳使用带来一系列问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种柔性内窥镜活检钳，本发明在钳头处使用柔性构件替代刚性连杆，使用柔性构件的弯曲变形传导运动和力，所需运动空间更小，结构更加紧凑，具有广阔的应用前景。

本发明所采用的技术方案是：一种柔性内窥镜活检钳，包括：

导管，所述导管为中空结构；

操控钢索，所述操控钢索设置在所述导管的中空内；

钳头，所述钳头包括夹持部分和支撑架，所述夹持部分包括连接座、柔性构件、转轴和钳口，所述连接座的一端与所述操控钢索的一端刚性连接，所述连接座的另一端与所述柔性构件的一端刚性连接，所述柔性构件的另一端通过所述转轴与所述钳口的一端铰接，所述支撑架的一端与所述导管刚性连接，所述支撑架的另一端通过刚性铰链与所述钳口的中后部连接，通过所述连接座的运动使所述柔性构件发生弯曲，从而带动所述钳口开合；以及，

操控手柄，所述操控手柄包括手柄本体和滑动开关，所述滑动开关与所述操控钢索的另一端刚性连接，并能在所述手柄本体上滑动，以带动所述操控钢索在所述导管中运动，从而带动所述连接座运动，最终带动所述钳口运动。

进一步地，所述柔性构件为两条相同的柔性矩形截面条状板材，两条所述柔性矩形截面条状板材分别通过所述转轴与组成所述钳口的两个钳体的后端铰接；每条所述柔性矩形截面条状板材的一端均与对应的所述转轴刚性连接、另一端与所述连接座刚性连接；所述转轴与所述钳体的后端通过转动副连接。

其中，所述柔性矩形截面条状板材的宽度方向与所述转轴的中心线和所述钳口的铰链中心线平行。

进一步地，所述导管的一端与所述手柄本体的一端过盈配合，另一端与所述支撑架一端过盈配合。

进一步地，所述手柄本体上开设有滑动槽，所述滑动开关能沿所述滑动槽从所述滑动槽的第一端部移动至所述滑动槽的第二端部，使得与所述滑动开关相连接的所述钳口对应的从0°张开至最大张开角度，同时，所述滑动槽与所述滑动开关之间紧密配合使得所述滑动开关能锁定在所述滑动槽第一端部至第二端部之间的任意位置，从而使得与所述滑动开关相连接的所述钳口能固定保持在所述滑动开关静止时所处位置所对应的张开角度。

进一步地，所述手柄本体和所述滑动开关的外形为圆形，便于活检钳使用者握持。

进一步地，所述钳口为壳体结构。