[发明专利]视觉反馈手功能训练仪

权利要求书

1.视觉反馈手功能训练仪，其特征在于，包括底座、驱动电机、传动组件、指套、图像显示装置及中央控制器；所述驱动电机、传动组件及指套的数目与人体手指数目对应，所述底座上设置驱动电机，所述驱动电机与传动组件连接，所述传动组件与指套连接；所述图像显示装置及驱动电机分别与中央控制器电性连接，所述中央控制器向图像显示装置发送图像信息，同时向驱动电机发送与图像信息相匹配的驱动指令，在驱动电机的驱动下，所述传动组件带动指套内的手指抬起。

2.根据权利要求1所述的视觉反馈手功能训练仪，其特征在于，所述传动组件包括线型滑轨，滑块，支撑架，滑轮，牵引绳及滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠和设于滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母，所述线型滑轨设于底座上，与滑块滑动连接，所述滚珠丝杠一端与驱动电机连接，另一端通过滚珠丝杠螺母与滑块连接，所述滑块上设置支撑架，所述支撑架一端与滑块倾斜连接，另一端与滑轮固定连接，所述牵引绳穿过支撑架的上表面，一端与所述滑块连接，另一端绕过滑轮与指套连接，在驱动电机的驱动下，带动牵引绳向驱动电机方向移动，抬起指套。

3.根据权利要求2所述的视觉反馈手功能训练仪，其特征在于，所述线型滑轨的两端设置行程开关，所述行程开关与所述驱动电机连接，在所述行程开关限定的行程范围内，控制电机的正向或反向运动，带动牵引绳向驱动电机方向移动，抬起指套，或背离驱动电机方向移动，放下指套。

4.根据权利要求2所述的视觉反馈手功能训练仪，其特征在于，所述弹簧一端与牵引绳连接，另一端与指套连接。

5.根据权利要求2所述的视觉反馈手功能训练仪，其特征在于，所述指套接触手指一侧设置硅胶垫。

6.根据权利要求2所述的视觉反馈手功能训练仪，其特征在于，所述支撑架内设置导向槽，所述牵引绳穿过支撑架的导向槽。