[发明专利]一种基于车辆检索的违章图片自动审核系统及方法

权利要求书

1.一种基于车辆检索的违章图片自动审核系统的车辆审核方法，违章图片自动审核系统由车辆检测模块(1)、车辆特征提取模块(2)、车辆对比模块(3)及车辆违章检测模块(4)构成，所述车辆检测模块(1)、车辆对比模块(3)分别与车辆特征提取模块(2)、车辆违章检测模块(4)连接，车辆检测模块(1)用于检测出违章图片中所有车辆；车辆特征提取模块(2)用于将车辆检测模块(1)检测出来的车辆进行车辆深度特征提取；车辆对比模块(3)用于将系统判断的目标违章车辆的车辆特征与违章图片中车辆特征提取模块(2)提取到车辆的车辆深度特征进行比对，计算出车辆特征匹配度，并将计算结果发送给车辆违章检测模块(4)；车辆违章检测模块(4)收到车辆对比模块(3)的结果，并根据车辆检测模块(1)提取的相应车辆的坐标，用于对违章车辆中与目标违章车辆的相同车辆定位，再根据具体定位确定违章车辆，其特征在于包括如下步骤：

1)将违章图片以图片中心点像素分为四个区域，分别为第一、第二、第三及第四区域，系统检测出的目标违章车辆存在于第四区域，令车辆检测模块(1)从违章图片的四个区域中提取出同张图片中所有车辆特征向量集合并检测出所有车辆与车辆特征提取模块(2)提取到所有车辆的车辆特征向量的映射集合为其中c_j表示第j辆车，n表示车辆数量，表示第j辆车的特征向量的集合，表示第j辆车的车辆特征集合中第k个车辆特征向量；

2)由车辆特征提取模块(2)提取出第四区域目标违章车辆的特征向量F_m＝{feat_i|i＝1,2,...,4096}，i表示第i个车辆特征向量，并将目标违章车辆的特征向量信息传送给车辆对比模块(3)；

3)车辆对比模块(3)将提取到的目标违章车辆的车辆特征向量根据公式(1)与步骤1)中提取出的同张图片中所有车辆特征向量集合中的每个车辆特征向量的相似度s,得到相似度集合若两辆车的相似度s＞K₀，K₀为车辆置信度阈值，则将此车辆信息(c_n,carlist_n)加入相似车辆集合，c_n表示车辆具体编号，carlist_n表示车辆所在位置的具体框，由此获得所有违章目标车辆的相似车辆；

其中Q，P分别代表两辆车的特征向量，Q＝{q_i|i＝1,2,...,4096}，P＝{p_i|i＝1,2,...,4096}，q_i表示特征向量Q中的第i个特征值，P_i表示特征向量P中的第i个特征值，K表示车辆特征维度，s表示Q,P两辆车的相似度函数；

4)根据步骤3)中所获得的违章目标车辆的相似车辆集合s，获得相似车辆所在位置的具体框，根据公式(2)获得车辆具体框的中心点坐标，确定相似车辆所在的位置，得到相似车辆中心点坐标(X_c,Y_c)；

其中，(X_c,Y_c)是相似车辆中心点坐标，(X,Y)表示相似车辆具体框左顶点坐标，W表示具体框的宽，H表示具体框的高；

车辆违章检测模块(4)根据相似车辆中心点坐标判断车辆所在的具体区域，获得每个区域相似车辆集合S₁＝{(c_x,carlist_x)|x＝1,2,...,n}，c_x表示相似车辆的具体编号，令D＝max(S₁)，获得D所在的相似车辆的具体框就是当前区域的目标违章车辆，判断第一区域、第二区域及第三区域中是否都存在目标违章车辆，如若都存在，则目标违章车辆确定违章，反之则为误检结果。