[发明专利]一种用于血液透析的投料设备

权利要求书

1.一种自动投料设备，其特征在于，包括：

固定架；

传送部，用于传送由包装袋包装的物料；

投料装置，由所述固定架滑动支撑，用于破坏物料的包装袋后进行投料；

搬运部，由所述固定架滑动支撑，用于搬运包装袋包装的物料，所述搬运部将置于所述传送部上的包装袋包装的物料搬运至所述投料装置处；

其中，所述投料装置包括支架，固定安装在所述支架上并与所述包装袋抵接的破袋件以及驱动所述破袋件运动的驱动件，所述破袋件具有起始位置和终末位置，所述驱动件可驱使所述破袋件在所述起始位置和终末位置之间往复运动。

2.如权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述固定架上设置有竖向架、位于所述竖向架上的第二导轨和第三驱动单元，所述第二导轨沿所述竖向架的上下方向延伸，所述投料装置上还设置有导槽，所述导槽与所述第二导轨可滑动连接，所述第三驱动单元可驱使所述导槽沿所述第二导轨在上下方向上滑动。

3.如权利要求2所述的自动投料设备，其特征在于，所述固定架上还固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有沿其长度方向的导轨，在所述导轨的侧部设置有第一驱动单元并由所述支撑架支撑，所述支撑架架设在所述传送部的上方；

所述搬运部包括滑动板、用于夹取所述包装袋的由所述滑动板支撑的夹持件以及驱使所述夹持件运动的由所述滑动板支撑的第二驱动单元，所述滑动板与所述导轨可相对滑动连接，所述第一驱动单元驱使所述滑动板沿所述导轨往复移动。

4.如权利要求3所述的自动投料设备，其特征在于，所述支架包括滑动杆、与滑动杆螺纹连接的螺纹杆以及可转动支撑螺纹杆的固定杆，所述破袋件与所述滑动杆固定连接，所述螺纹杆一端与所述固定杆可转动连接，另一端与所述驱动件连接。

5.如权利要求4所述的自动投料设备，其特征在于，所述支架上还设置有板状的翻板以及与翻板的旋转轴固定连接的第三驱动单元，翻板的旋转轴与所述支架可旋转连接，所述第三驱动单元可使得所述翻板处于打开或闭合状态。

6.如权利要求5所述的自动投料设备，其特征在于，所述翻板成对设置。

7.如权利要求1至6任一所述的自动投料设备，其特征在于，所述破袋件为刃口朝上的刀片或具有朝上设置锯齿的锯条。

8.如权利要求7所述的自动投料设备，其特征在于，所述刀片或锯条成对设置。

9.一种自动投料设备的投料方法，用于将物料投递至预定容器中，所述自动投料设备为权利要求1至8任一所述的自动投料设备，其特征在于，

首先启动所述自动投料设备，搬运部位于初始位置，投料装置位于投料位置，夹持件夹持装有物料的包装袋；

然后第二驱动单元驱使所述夹持件向上移动，移动至预定距离后停止；

然后第一驱动单元驱使滑动板朝向投料装置移动，移动预定距离后停止；

然后所述破袋件在驱动件的驱动下，在起始位置和终末位置之间往复移动预定次数；

最后，第一驱动单元驱使滑动板离开投料装置，取出投放物料后的包装袋，第二驱动单元驱使夹持件回到初始位置。

10.如权利要求9所述的自动投料设备的投料方法，其特征在于，在“破袋件在驱动件的驱动下，在起始位置和终末位置之间往复移动预定次数”后，第四驱动单元驱使翻板从闭合状态转化为打开状态，最后，第一驱动单元驱使滑动板离开投料装置，取出投放物料后的包装袋，第二驱动单元驱使夹持件回到初始位置。